产品上料引导定位，视觉抓取定位，视觉组装定位，产品贴合定位，配合机械手、机器人等

1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　
　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的工程量之大，对于1024*1280像素的摄像头，准确的测量就应该是130万个点，而就算我们按米来分割地面，10*20m2的地面也要测量200个点，就算可以通过算法自动识别，做200个标志就算测量画线也是令人头疼的。考虑到针孔成像模型的等比例放大，我们通过直接打印布满等距阵列圆点的纸来进行测量。
根据相似三角形的等比例关系，有:
EGBD=AGADEGBD=AGAD　

GFDC=AGADGFDC=AGAD　
　　　
　　同时又有：
EGEB=AEABEGEB=AEAB　
　　
　　通过等式传递有：
EGBD=GFDC=AEABEGBD=GFDC=AEAB　
　　
　　如此一来，可以在较高距离测量等距阵列点（如标定板），经过插值，再进行等比例放大即可得到每个像素点对应的实际地面的坐标。