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半挂车倒车前要调整好车头和车身，尽量保持车头和挂车平直，或者车头歪向目标车位一侧，然后按着基本方法操作：往左倒时要顺时针打方向盘，往右倒时逆时针打方向盘。注意不要一把打死方向，半挂车也是边倒车边修正的。如果一把转不过来的话，往前提一下车，再重新往后倒车。
半挂倒车在驾驶起步时使用一档，松抬离合器踏板要稳而不猛，要避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。要适当加大油门，车轮差较大，如车厢外侧前角有偏出的距离，应尽量采取大转弯。半挂倒车一般都是全轮制动，因而制动性能较好，可适当使用制动器。半挂倒车倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反。牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左(右)摆动，方向盘须向右(左)回转，发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘。若车尾摆移不足，可仍向右(右)回转方向盘。若车尾摆移过多，则应向左(右)多回转一些角度。半挂倒车掉头时，一般应选择较宽交叉路口，以便顺车和倒车一次完成。
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如果说，一纸驾照是一个驾驶员在道路上驾驶的重要条件，那么，驾驶员自身驾驶技术的娴熟程度、对路况的判断能力以及心理素质则是安全驾驶更为重要的前提。而这一前提与个人的经验不无关系。因为交通是流动的，丰富的经验使得驾驶员可以更早地预测到安全隐患，缩短针对当时的情况作出判断并采取有效对策的时间，而在这种时候，心理素质的高低就显得尤为重要——较强的心理素质有助于驾驶员保持冷静的态度和观察力，从而更好地控制局面，避免灾难的发生。因此，经验在这种时候的重要性可见一斑。
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在倒车时，一定要注意检查两侧后视镜或者听从身后人的指示。这是非常重要的，因为半挂车的盲区比较大，所以要确保在倒车时能够看到周围的情况，避免发生意外。当向右倒车时，一定要向左打方向。不要一开始就扼杀了方向。看着马车右后脚进入街道后，此时打方向要快一些，让身体尽快来。这样可以更好地控制车辆，避免出现偏差。
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