高清摄像头可视履带底盘河道清污泥履带机器人水下清淤履带底盘

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产品概述：简单车身设计，平稳。配合大功率直流减速电机让障碍变得简单。
主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。
当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向，从而使其转弯半径更小。