齿条模组，直线电机模组，直线电机滑台，线性马达，直线马达

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线性模组又名电动模组，单轴机械手，数控滑台，是一种直线运动装置，搭配机械抓，气爪
等完成各种动作被广泛应用于自动化各种场合。直线模组主要用来搭建工业机械手的硬件，
它是通过电机带动软件控制的形式来传动的。模组里的元件包括双轴心导轨，丝杆，线轨，
皮带等。

有线性滑台模组需求客户考虑的因素除了质量外，还有就是性价比了，质量考虑的
无非就是以下这么几个。
1、抗振性与稳定性好：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。抗振性是
指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、高刚性：这对于精密机械与仪器尤为重要，模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，
导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。

3、运动灵敏度和定位精度直线导轨性能好：运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位
精度是指运动构件能按要求停止在位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦
特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、精度坚持性强：精度坚持性是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性
主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润
滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、导向精度准确，模组和支承件的热变形小：导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运
动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、
导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。
直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。
导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

6、运动平稳性好:运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。
平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的
刚度等因素有关。
7、具有高速、分段定位的性能，运行速度、定位、动作范围和负荷有关的耐
久性强。