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东莞市小精灵机器人科技有限公司
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六轴冲压机械手
　　六轴冲压机械手的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
　　四轴和六轴冲床机械手的区别是什么?
　　其中，四轴冲床机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴冲床机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
六轴冲床机械手机械手
　　六轴冲床机械手比四轴冲压机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
　　六轴冲床机械手的个关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
　　六轴冲床机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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