非标定制大跨度桁架机器人如何订购,桁架式机械手

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。