研制商南京帝淮1对4控制船舶制造机械遥控器说明

基本参数
品牌 南京帝淮 型号 DH-Z6F5X1P4RS485
电压 DC24VV 功率 0.01KW
加工定制 是 外形尺寸 238*100*45mm，100*80*30mm
重量 0.3kg 用途 三维调整机无线控制，1对1控制，1对多无线控制
产地 江苏南京

详细说明
　　研制商南京帝淮1对4控制船舶制造机械遥控器说明
　　1对4控制船舶制造机械遥控器，1台发射器+4台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器分别为1台主接收器，3台从属接收器。每台三维调整机主动动作包含XY轴的平面运动即为前后左右行走，以及Z轴上下动作，4台三维调整机XY坐标平面动作即为前后左右均为同步动作，只有Z轴动作即为上升和下降，即有各自的分别动作，又有可能同时同步上下，在同一个时间点4台三维调整机只有一台会产生动作或要么就是4台同步升降动作，除此之外Z轴方向上没有其他可能性。
　　发射端布局及4台接收器功能说明
　　1）发射器端布局“前”、“后”、“左”、“右”4个动作执行按键，点动式操作，且不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理，4个指令信号同步发送给4台接收器，每台接收器，1号接收器均通过自身的RS485接口与本机上位机PLC之485接口Moudbus协议通信，4个动作按键，对应输出4个定值点动模式数字信号。4台三维调整机在XY轴平面方向的前后左右始终同步动作行走；
　　2）针对4台三维调整机的升降动作，布局1个五位置波段旋转选择开关，选择位分别为1号、2号、3号、4号、1+2+3+4号（或叫同步），升降动作布局2个按键“上升”、“下降”，选中那一台三维调整机然后按下“上升”或“下降”则执行哪一台的升降动作。如果选中的是1+2+3+4号（或叫同步），此时按下“上升”或“下降”，则此时执行的是4台三维调整机的同步上升或下降动作控制。选号过程为程序化选号控制，选中4台接收器中的任意一个单动作或4台一起同步动作。每台接收器均具备专有性ID识别号即为类似身份证识别号码，通过ID号识别每个的身份信息，以便于相互区别。上升、下降，两个动作对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。
　　3）Z轴方向的升降动作控制，因为有油缸行程和压力的区别，可能会导致4个升降动作的不同步，而升降协同务必确保同步才能达成吊装的实效，所以此时以1号接收器为主接收器，其对应的上位机PLC为主PLC，其他3台接收器及各自上位机PLC均为从属，编辑为2号3号4号，主PLC需实时知道另外3台的实时行程位置、压力、状态变化信息等合计15个信息点，也即为从属的三台PLC需实时上报自身的实时的15个状态，然后主PLC也同时把自身的15个状态同时告知3个从属的PLC，那么此时即为1号主接收器会实时发送15个不同的信号给另外3个从属接收器，且3个从属接收器会把自身的15个状态信息实时上报给主接收器端进行反馈。
　　4台接收器反馈的信号是用于告知主方和从属方的PLC，不用与反馈到发射器端显示，以便于PLC之间的相互协调同步及其他特定处理，每台接收器对应的反馈信号分别为：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。
　　4）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。
　　5） 启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
　　每台接收器均具备急停对应的2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停是针对所有的，同一个时间点，急停拍下，所有接收器动作全部切断。
本次1对4控制船舶制造机械遥控器非标定制型号DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/发射与接收双向且接收与接收双向/1发4收），其他电压通过外置变压器转压适配 ！