电动无线遥控履带底盘电动液压履带升降平台遥控液压履带底盘

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履带底盘性能稳定，当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面极小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为：加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难。

履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用。它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成。具有功率大、接地比压小、通过性好等特点。广泛应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等。