直臂车的工作斗承重大，可承载较多的人员、工具和材料，方便进行一些需要携带较重物品的高空作业，比如进行大型设备的安装、检修等工作。
底盘灵活，车身相对紧凑，能够在较为狭窄的空间内行驶和转向，适用于城市街道、建筑工地等不同的作业场地。
部分直臂车配备了牵引装置或自驱动功能，方便在不同的工作场地之间转移。
结构稳定性好：整车结构设计合理，底盘扎实，重心较低；支腿采用前 V 后 H 型设计，稳定性好，支腿可同时或单操作，能适应多种工况，为设备提供了稳定的支撑，确保在高空作业时不会发生倾翻等危险情况。
安全保护装置：配备了多种安全保护装置，如超载自动保护、备用保险锁链等。一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链会立即启动，可完全高空作业的安全性。