SIEMENS西门子S7-1200CPU1214C中央控制单元

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（3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热时间为５秒钟。
（4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。????????????????????????????????????????????????
（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。???????????????
（6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。
（7）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。
　江苏淮阴卷烟厂主厂房变电所监控系统是基于现代计算机技术和PLC技术的综合SCADA工程。?

　　本系统中上位机采用Citect软件进行编制程序和画面组态，下位采用S7300可编程逻辑控制器、DT3000综合继电保护装置以及IQ220智能电量装置采集各厂房的配电参数，然后通过RS485传输至上位机。上位机通过软件编程将数据录入数据库，供给相关人员查询。
初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算，
摘要
立一个设备和一个设备之间的逻辑连接。对于PPI，每个设备的连接个数是有限制的。表5-3 S7-200支持的连接个数
模块
波特率
连接数
S7-200CPU通讯口0
9.6K、19.2K、187.5K
4在Set PG/PC Interface对话框中，你可以使用安装/删除接口对话框来安装或者删除计算机上的通讯接口。
1）、在Set PG/PC Interface对话框中，点击访问安装/删除接口对话框。选择框中列出了可以使用的接口，安装框中显示计算机上已安装的接口
2）、要添加一个接口：选择计算机上已安装的通讯硬件并点击安装。当关闭安装/删除接口对话框后，Set PG/PC Interface对话框中会在Interface Parameter Assignment Used框中显示接口。
3）．要删除一个接口：选择要删除的接口然后点击删除按钮。当关闭安装/删除对话框后，Set PG/PC Interface对话框中会在Interface Parameter Assignment Used框中删除该接口。
S7-200CPU通讯口1
9.6K、19.2K、187.5K
4提示：
对于Windows NT用户要注意以下特殊硬件安装信息
在Windows NT操作系统下安装硬件模块与在Windows 95下有轻微的差别。虽然硬件模块是一样的。在Windows NT下安装需要更多的硬件知识。Windows 95自动地为你设置系统资源，在Windows NT下不能。Windows NT只能提供缺省值，这些值与硬件配置不一定匹配。但可以很容易地修改这些参数，以便与所有要求的系统设置匹配，当安装完硬件后。从安装列表中选择所要安装的硬件，单击“Resources”按钮。出现资源对话框，该对话框允许为所安装的实际硬件修改系统设置。如果该按钮无效（灰色），说明你不需要任何修改。
EM277S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同
100m
1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。

二、固件升级方法
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
等待约 4 分钟，直至两个指示灯以 0.5Hz 频率红色闪烁
驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
注意：客户使用?SMART S7-200 PLC?通过集电极发 24V 脉冲控制 V90，驱动器 V90在 PTI 模式下定位丢失脉冲，如何解决？
由于 SMART S7-200 PLC 的输出脉冲与?V90伺服的脉冲输入电路的阻抗匹配问题，如果不做任何处理，则 V90 PIT 端的脉冲波型如图 1 中兰线所示，波形发生畸变，并且当脉冲的频率越高，波形畸变越严重，因此会导致 V90 接收到的脉冲丢失。
固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。

2.2通过 BOP ?操作升级固件
更新前，在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过 Modbus PLC 给 V90 发送伺服使能和停止命令并且可以
读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLCRS485（端口 0） 进行通讯，接线如图 2-1 所示。
如何正确选择西门子电机用MM系列变频器
表3-1 常见故障及处理客户可以使用操作面板设置参数和监控驱动器的当前状态。如果设备上电后驱动器的操作面板没有任何显示，如何处理？
回答：常用种类有以下：6SE6440、430、420 三种。通常，在这三者之间的选择也是有讲究的。
1、380-480VAC供电、且不含滤波器的产品，属于西门子440系列变频器常用品。只要针对440系列找到对应的型号就好了。
2、部分功率对用的产品有原装进口和国内生产两种，国内生产的价格相对于纯进口的产品要便宜。
3、变频器型号对应的功率，指是的是很转矩输出功率。
4、一般选购标配的西门子变频器，是不含控制面板的。控制面板需要单订购。控制面板包括中文的和英文的。英文控制面板比中文的要便宜一点

当V90上电后操作面板没有显示时，，检查 24V 直流电源端子是否连接正常，如果测量没有 24V 电源，请检查外部直流电源；如果测量外部 24V 电源供电正常，可使用 MiniUSB 线连接 PC 机，通过 V-ASSISTANT 在线 V90，如果能连上，证明 24V 供电正常，V90 的操作面板出现故障，需要维修处理。
国内标准电机380V电压常用的440系列西门子变频器。那么，具体如何选择适合的440系列变频器呢？440功率范围：0.37-255kW。其中，0.12kW-200kW（CT恒转矩）；0.12kW-250kW（VT变转矩）。一般来说：电机功率多少，变频器就配多少，按1：1原装来配。如果是重负载与变频器的距离比较远，变频器的功率要比电机的功率大一到两个等级。如果一台变频器带多台电机，变频器选择比电机功率大的即可，并不是所带电机功率的总和。
选购变频器一般要考虑以下参数：
1、功率
多大功率电机就选多大功率的变频器。但对于特殊场合，如高温、高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容易要放大一档。
2、电流 长沙西门子模块，西门子电源，西门子接头