广西南宁GPS/RTK/南方银河一号GPS/瑞得R6

技术参数：

测量性能

信号跟踪：天宝主板：220通道 北斗主板：256通道

BDS B1、B2、B3

GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性：定位输出频率 1Hz~50Hz

初初始化时间 小于10秒

始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供的原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

定位处理引擎




定位精度

码差分GNSS定位：水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）

实时动态测量：±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）



硬件

尺寸：12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

重量：≤1kg

材质：镁合金+航空级塑料外壳

温度：工作温度：–45 °C到+60 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度：抗冷凝

防护等级：防水：1m浸泡，IP68级 防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震：不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验



电气

电源：9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池：两块可卸锂电池，7.4V,3400mah

功耗：2W

电池工作时间：单块电池使用时间

7h（静态模式）

5h（内置电台基准站模式）

6h（移动站模式)



通讯和数据存储

I/O端口：5PIN LEMO 外接电源接口+RS232

7PIN LEMO RS232+USB

1个网络/电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

无线电调制解调器：内置收发一体电台 0.5W/2W

外置发射电台 5W/25W

工作频率 450-470MHz

通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动：WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)；可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙：BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI：802.11b/g

NFC无线通信：采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输：4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）

即插即用的USB传输数据方式

数据格式：差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议



惯性传感系统

倾斜测量：内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡：内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况



用户交互/外观

按键：单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯：三指示灯

语音：人性化语音提示



数据链通讯

内置发射电台：瑞得收发一体内置电台，典型作业距离5Km

语音：瑞得电台模块，采用SMT组装，集成度高，稳定提升电台作用距离

网络数据链：GPRS（3G/CDMA可选配）网络通讯模块，国际通用，自动登录网络，兼容各种CORS系统的接入