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东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，
公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得689382347几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。
东莞市小精灵机器人科技有限公司
联系人：陈先生
手机：l3650295550
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网址：
地址：东莞市寮步镇上屯工业区黄沙河西路96号

六轴冲压机械手，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定位，运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。
　　产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。
六轴冲压机械手功能：
1、产品速度快：15件/分钟
2、可实现、定位
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷
六轴冲压机械手参数：
1、单循环小需求时间：3m/s
2、四轴机器人上下行程：400mm
3、四轴机器人伸缩行程：1250mm
4、四轴机器人工作半径：1500mm
5、四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
6、四轴机器人额定功率：3.1kw
7、四轴机器人设备重量：250kg
8、四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400
主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
可多台连线作业，也可单机单冲作业。
电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
采用人机界面操作系统，值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。
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