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扩展i/O模块X20BM11X20CP1486

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厦门阿米控技术有限公司

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冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

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输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并 将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新 阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,    I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期, 才能在任何情况下,该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路, 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,   然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统    RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在 I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该    梯形图所规定的特殊功能指令。


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