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数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，因此它实际上是一个软件程序滤波，常用的滤波方式有算术平均值滤波法、限幅滤波、中位值平均滤波法、低通滤波、高通滤波等，通过信号滤波以及软件程序算法对采样信号的处理，可以把正确的采样值存储在寄存器中，等待核心ＣＰＵ对其调用。以下对３种滤波法进行详细讲述。

２．１　算术平均值滤波法
算术平均值滤波算法其流程为：采样值进入中断或者查询，然后把采到的Ａ／Ｄ值放入缓存或寄存器Ｂｕｆｆｅｒ，从第１次计数累计采样次数，退出中断或者查询；然后再进入下一次循环，等累计采样次数达到要求时，此轮采样结束；后把采样值进行算数平均计算，从而得出一个采样实时数据。其采样存储一次数据流程如图２所示。

采样Ｍ次完成后，程序就对所采样的值进行算术平均数据计算，Ｍ次数据累加和得出数据ＳＵＭ，然后再进行Ｍ次算术平均值计算，后得出一个采样周期的算术平均值

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