安川机器人故障检测维修DX200型号
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机器人1 简介:断开 FlexPendant FlexPendant 与ABB IRC5机器人单元或控制器断开后,请安全存放。当出现危险时,可能需要使用它来停止ABB IRC5机器人运行。 注意 断开的 FlexPendant 应以适当的方式存放,以机器人驱动器免被误认为仍然与控制器连接。 自定义FlexPendant 连…… 断开 FlexPendant FlexPendant 与ABB IRC5机器人单元或控制器断开后,请安全存放。当出现危险时,可能需要使用它来停止ABB IRC5机器人运行。 注意 断开的 FlexPendant 应以适当的方式存放,以机器人驱动器免被误认为仍然与控制器连接。 自定义FlexPendant 连接 FlexPendant 连接后(除了供电电缆和标准连接器连接),紧急停止按钮依然能够正常工作。 如果使用自定义连接,请经常测试紧急停止按钮,确保此按钮工作正常。 TAG: 机器 人的 连接 FlexPenda 断开 IRC5 ABBABB机器人什么是用户坐标系?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:用户坐标系 A 用户坐标系 B 大地坐标系 C 工件坐标系 D 移动用户坐标系 E 工件坐标系,与用户坐标系一同移动 用户坐标系可用于表示固定装置、工作台等设备。机器人驱动器这就在相关坐标系链中提供了一个额外级别,有助于处理持有工件或其它坐标系的处理设备…… 用户坐标系 A 用户坐标系 B 大地坐标系 C 工件坐标系 D 移动用户坐标系 E 工件坐标系,与用户坐标系一同移动 用户坐标系可用于表示固定装置、工作台等设备。机器人驱动器这就在相关坐标系链中提供了一个额外级别,有助于处理持有工件或其它坐标系的处理设备。 TAG: 机器人 什么 用户 坐标系 大地 ABB 工件ABB IRC5机器人安全操作机器人系统的原则,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:一般原则 为了安全操作ABB IRC5机器人系统,请遵循下列原则: 1、如果在保护空间内有工作人员,请手动操作ABB IRC5机器人系统。 2、 当进入保护空间时,请准备好FlexPendant,以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。 3、 注意旋转或运动的工具,例如切削…… 一般原则 为了安全操作ABB IRC5机器人系统,请遵循下列原则: 1、如果在保护空间内有工作人员,请手动操作ABB IRC5机器人系统。 2、 当进入保护空间时,请准备好FlexPendant,以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。 3、 注意旋转或运动的工具,例如切削工具和锯。确保在接近ABB IRC5机器人之前,这些工具已经停止运动。 4、注意工件和ABB IRC5机器人系统的高温表面。ABB IRC5机器人电机长期运转后温度很高。 5、 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开,工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力,如果不按照正确方法操作,也会导致人员伤害。 6、 注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电,这些机器人驱动器电路上的残余电量也很危险。 TAG: 机器人 系统 操作 原则 安全 一般 IRC5 ABBABB机器人中什么是工具坐标系?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人