在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
特点：
1、安全性高：设备的启动、停止和前端升降系统的升降都采用24V低压电源。工作电机过载、漏电保护装置。
2、稳定变速装置：机身前端装有齿轮传动变速箱，可挂高低两档，使电机功率100％发挥，低速时增强转动轴的扭矩力，适用磨抛过程中不同地面及不同磨抛工艺流程的需要，从而提高磨削、磨抛功效。
3、重量足，磨盘承受压力大：机重达250kg，磨盘相应所受压力达180kg以上。高硬度（如花岗岩、抛光砖、环氧石英砂水磨石、环氧地坪、水泥