西门子SM1232

西门子SM1232 西门子SM1232 西门子SM1232
控制任务和运动控制任务使用相同的S应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）
需要“STechnology"包
SIPLUS CPU 312C??
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与相关的功能
SIPLUS CPU 314??
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
SIPLUS CPU 313C??
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
处理量大、响应时间快的
带有与相关的
西门子S7-200模块EMEMEM235
CUDP、CU和 SIMOTION D4x控制单元
CUDP 和 CUPN 控制单元
CU控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CUDP） 或 PROFINET 接口 （CUPN） 以及一个 TTL/HTL 编码器电路。
CU控制单元
控制单元 CU是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU可操作多达
个驱动器（V/f控制下）或
个驱动器（伺服控制下）或
个驱动器（矢量控制下）
CU控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别
用于控制 个轴的 SIMOTION D410
用于控制多达 1个轴的 SIMOTION D425
用于控制多达 3个轴的 SIMOTION D435
用于控制多达 个轴的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。
关于 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程”。
功率模块
型 SINAMICS S变频调速柜系统包括一个 CU或 D控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CUDP 控制单元的块型功率模块
功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
功率模块也可通过一个 CU或 SIMOTION D4x控制单元来运行，例如，在将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块配有 CUA31/CUA3控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU或 SIMOTION D4x控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU控制单元、电源模块和两个书本型电机模块 长沙西门子模块，西门子电源，西门子接头