KUKA机器人示教器MG_12_58_60维修

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机器人1 简介：概述 停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。 机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。 在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。 控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使…… 　　概述　　停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。 机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。 在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。 控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使它恢复正常操作。　　停用和启动 I/O 单元　　本章说明如何启动 I/O 单元。　　操作　　1. 在 ABB 菜单中，点击输入和输出。显示常用 I ／ O 信号的列表。　　2. 点击查看切换选择列表中的信号。 选择 I/O 单元。　　3. 在列表中点击一个 I/O 单元。　　4. 点击启动或停用。 TAG: 机器人 如何 概述 单元 启动 停用 会 ABB工业机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
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