制作起重机抓斗0.5立方梅花抓斗1立方两瓣抓斗葫芦抓斗

按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。
液压抓斗属行业设备配件，需要设备才能率、的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
挖掘机液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗
有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗的工作过程：支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗
支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
单索多瓣抓斗
吊机额定起重量： 2.5t ～ 63t
配套起重机钢丝绳： 支撑绳一(或两）支。
抓 斗 斗 容： 0.25m3 ～ 40m3
开 闭 方 式： 触地打开，空中打开，悬挂打开
适用物料范围： 物料颗粒>Ф30mm的散货物料，如大块矿石、垃圾,等块状物料

双索多瓣抓斗
吊机额定起重量： 5t ～ 63t
配套起重机钢丝绳： 支撑绳一支，闭合绳一支。
抓 斗 斗 容： 0.63m3～ 40m3
开 闭 方 式： 闭合绳控制
适用物料范围：
物料颗粒 > Ф 30mm 的散货物料，如大块矿石 , 垃圾 , 等块状物料

四索多瓣抓斗
吊机额定起重量： 5t ～ 63t
配套起重机钢丝绳： 支撑绳两支，闭合绳两支。
抓 斗 斗 容： 0.63m3～ 40m3
开 闭 方 式： 闭合绳控制
适用物料范围： 物料颗粒>Ф30mm的散货物料，如大块矿石、垃圾,等块状物料
双索双瓣抓斗
吊机额定起重量： 5t ～ 63t
配套起重机钢丝绳： 支撑绳一支，闭合绳一支。
抓 斗 斗 容： 0.50m3～ 60.0m3
开 闭 方 式： 闭合绳控制
适用物料范围：
物料颗粒 ≤Ф 30mm 的散货物料，如煤炭、黄沙、小块矿石 , 等散状物料
四索双瓣抓斗
吊机额定起重量： 5t ～ 63t
配套起重机钢丝绳： 支撑绳两支，闭合绳两支。
抓 斗 斗 容： 0.50m3～ 60.0m3
开 闭 方 式： 闭合绳控制
适用物料范围： 物料颗粒 ≤Ф 30mm 的散货物料，如煤炭、黄沙、小块矿石 , 等散状物料。

四绳抓斗用途：四绳抓斗主要与具有两组起升卷筒的桥式或门式起重机配套使用，抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆加料等作业。根据抓取物料类别和用户要求可设计带齿的、平行大梁张开、水下作业等形式。

四绳抓斗级别：由于抓斗斗部的大小不同，所抓取物料的容重不同，我们通常把抓斗分成：轻 、中 、重 、超重 四种级别。
四绳抓斗由头部、撑杆、颚板及横梁组成。四绳抓斗的取料动作依靠起重机上的起升卷筒与开闭卷筒控制，起升卷筒上缠绕的两根钢丝绳端部固定在抓斗头部的楔壳上，楔壳与抓斗头部铰接，起升卷筒转动时钢丝绳通过楔壳带动抓斗上升与下降；开闭卷筒上缠绕的两根钢丝绳通过导绳轮缠绕在抓斗头部与横梁的滑轮组之间，控制抓斗的开闭。
取料时，抓斗以张开的状态下降到料堆上(此时开闭卷筒不动)，向起升方向开动闭合卷筒(起升绳不动)，在抓斗自重的作用下，抓斗颚板挖入物料，抓斗完全闭合后，同时开动起升卷筒与开闭卷筒，将满载抓斗提升到一定高度，开动起重机把抓斗移动到卸料位置，向下降方向开动闭合卷筒(起升卷筒不动作)，抓斗张开卸料。
电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上，自身带有开闭机构，可以在任何高处装卸物料。生产率单绳抓斗，使用拆挂方便，装卸。适用于抓取各类散货。使用本抓斗时根据起升高度增设输送能量的电缆卷线器。电动马达抓斗本身带有闭合机构，它的样式繁多，有把标准的电动葫芦装到抓斗上作为开闭机构，也有用单卷扬机作为开闭机构。马达抓斗可以看做是把闭合卷筒移到抓斗本身上去。由于马达抓斗在闭合时不再像四绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗自重全部起挖掘作用，因为抓取能力大，适用于抓取矿石等难抓的物料。