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SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

 上海腾希电气技术有限公司

田礼科    :2232999615
SIEMENS授权代理商    主要产品有：
西门子S7-1500 S7-1200 SMART200 三个系列PLC
与V20变频器 G120C变频器 V90伺服
上海市松江区广富林路4855弄星月大业88号
追求更的业务素质
追求更的服务效率
追求更快捷的售后反馈

SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能 易于使用

• 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的

动态性能

• 自动抑制机械谐振频率

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

• 与控制系统的连接快捷简单

• 西门子一站式提供所有组件

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

• 通用 SD 卡参数复制

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方

式

低成本 运行可靠

• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位

置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

• 集成内部设定值位置控制功能

• 全功率驱动内置制动电阻

• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

• 的电机轴承

• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散

热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过

载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系

统。

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S7-200 SMART在食用菌培养料装袋机上的应用

1.项目简介

    中国有丰富的食用菌资源，也是早栽培食用菌的国家之一。由于食用菌含有多种人体健康必需的物质，近年来受到越来越多消费者的欢迎，市场需求迅速扩大，但是其加工机械，特别是装袋机的发展比较缓慢。本文中设计的装袋机采用PLC控制，能够自动把食用菌培养料装入聚丙烯、低压聚乙烯菌种袋中，大大减轻了操作者的劳动强度，同时还提高了装袋效率。

技术参数

1、总功率3KW  

2、工作电压：AC380V；

       3、装袋速度：800 -1000袋/h；

       4、工作气压：约0.7Mpa；

5、重量：约800KG

6、外形尺寸：2000×1000×1800mm

   

结构：
主要是有机架、主轴、圆齿盘、装料盘、以及传动机构、气压控制系统、电控柜等组成。

 原理
：食用菌培养料装袋机。主要由一个间歇旋转的装料盘通过变频调速和匀速旋转的压力盘及传动机构组成。装料盘上均布若干个料筒，通过真空泵来取袋，气动机构配合完成张袋、套袋全过程，料筒下方套上塑料袋，随着装料盘的旋转，将菌料自动装入塑料袋，同时正对料筒上方的压料气缸把培养料压实，即可将塑料袋中的菌料均匀压紧，能使菌菇健康生长；而且可根据需要调节菌料松紧度。自动食用菌培养料装袋机结构简单，适用于各种菌袋。

2.

说明：见图三

    该用户是国内食用菌装袋机械的产商，对设备元器件品牌和性能的要求都非常高，尤其是电控产品。同时为了满足出口欧美市场的需求，终选用西门子产品作为终的方案，包括S7-200 SMART PLC，SMART LINE触摸屏和V20变频器。S7-200 SMART本体集成以太网接口，使用普通的网线就能下载程序。以太网接口的另一个优势是工程师可以利用互联网对现场设备进行远程诊断、修改程序，而其中只需要进行简单的VPN设置，为用户提供了方便快捷的售后服务途径。SMART LINE触摸屏本体也集成以太网接口，与S7-200 SMART无缝连接，得力于以太网的高速通讯，画面响应及时，比起串口通讯，用户体验更好。V20变频器操作简单，根据链接宏设定，使用户易学易懂。S7-200 SMART与V20是用I/O控制多段速，来实现转盘定位。

I/O分配清单 

4.软件开发

 自动套袋装袋机分两种工作模式。手动模式：在HMI里面设计每个机构手动按钮，每一个动作都可以单运行，方便机构调试。自动模式：通过按下启动按钮，自动完成培养料自动套袋。通过停止按钮，完成一个周期后自动停止。

    PLC程序由主程序、画面密码、自动、参数和手动共5部分组成，部分程序如图所示。

1.主程序主要用结构化编程，结构化编程很清晰对程序进行修改，对设备动作进一步

优化，同时降低CPU扫描周期；

2.画面密码主要是控制HMI画面切换和用户登录数据处理；

3.自动就是在自动模式下根据设定的工艺流程自动运行；

4.参数主要是设定机构动作运行数据；

5.手动主要是在手动模式下手动操作运行手动主要是在手动模式下手动操作运行。

   HMI组态中总共7页画面:开机画面1页，手动画面1页，自动画面1页，参数画面1页，参数更改登录画面1页，部件标识画面2页，使用了162个变量。

HIM整个画面有开机画面中菜单栏来选择操作画面，且每个子画面都有相对菜单栏来选择相对操作画面。

5.应用体会

 由于S7-200 SMART和SMART LINE都集成了以太网接口，使用路由器便能把二者和电脑连在一起，通过选择IP地址对相应的设备进行编程。S7-200 SMART编程软件自带浮动框提示功能，将鼠标挪到某个功能块，即会显示各管脚赋值的数据类型，根据提示进行赋值即可。如果数据类型不符，还会有红色波浪线提示，非常人性化，大幅提高编程效率。另外，V20变频器提供链接宏功能，简单易用。通过用户的测试表明，这套由S7-200 SMART PLC，SMART LINE触摸屏和V20变频器组成小型自动化解决方案提高了设备性能，操作也更简单，更易于维护。

6参考文献

[1] S7-200_SMART_系统手册

 [2] WinCC flexible 2008 操作手册

 [3] 食用菌培养料装袋机使用说明书

 [4] V20操作手册