北京曼德浮动主轴压铸件去毛刺去水口工具机器人去披锋

为什么不能使用通常的刚性工具如普通电主轴、气动主轴等安装在机器人上实现去毛刺打磨抛光？

需要机器人去毛刺（机器人去披锋）打磨抛光的工件一般都是铸造，由于模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差；如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光， 就控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿；由于机器人的刚性定位，这样如果有1000个工件就有1000个程序来拟合工件外形，否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除，而这是不可能的！这就采用一种特殊工具力控柔性工具（Compliant Force Control Tool，)来实现！

去毛刺浮动主轴的外壳和主轴是使用不锈钢制造的，可以额外的长时间工作使用，对使用寿命有着很好的贡献,与浮动轴承支撑的德马格涡轮机主轴,以及成对滚珠轴承支撑着所有其他的主轴。对去毛刺、钻孔、刷净、磨削、研磨等有效地你的工件表面质量。
国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光等加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装普通电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺（机器人去披锋）能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持普通电动、气动工具去毛刺打磨针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件近年来在欧美发达国家发展起来已经广泛使用的浮动（Compliance Force，轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取浮动顺随恒力加工（compliance force deburring)，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提。