直臂起重机适用于一般货物装卸，也适用于甲板空间充足的船舶和海上设备。这些吊车都配有起重绞车，没有液压伸缩，也没有折臂功能。起重机可吊运140-30000 kNm，可根据客户要求提供。但其结构简单，价格和维护成本均低于折臂起重机和伸缩式起重机。