北京大学室内导航定位

大家在畅谈的5G万物互联时代，总有一个话题是关于VR和AR的，而近一些导航软件也都推出了VR和AR功能，无论是汽车导航还是商业区、旅游区以及各大展馆，VR和AR俨然已经成为了一种新趋势。

VR（Virtual Reality）指虚拟现实，利用计算机模拟虚拟环境给用户沉浸感。

AR（Augment Reality）指增强现实，是一种将虚拟信息融合叠加在真实世界上的技术，利用计算机将文字、图像、三维模型等信息仿真后应用到现实世界中，虚拟信息与真实信息互相补充，实现对现实世界的“增强”作用。

可以简单粗暴地理解为：VR 因其沉浸感和私密性的特性，更注重于用户的感官体验，所以目前在游戏领域上应用广；AR 的特性是增强现实，强调复原人类的视觉功能，应用技术对真实场景进行 3D 建模再处理，所以更偏向于与现实交互，适用于生活、工作、生产等领域。

VR导航则是展馆体验永远的神，科技馆只现场看那岂不是太循规蹈矩，先网上漫游一遍，VR全景自动漫游，打造沉浸式体验，再线下直奔目的地。

真正的万物互联，就是科技让生活更便捷！

室内外一体化导航实现技术原理
室内外导航技术主要依赖于定位技术、地图数据以及空间建模等手段。具体来说，该技术需要实现以下三个方面的功能：
室内外定位：通过GPS、Wi-Fi、蓝牙等技术手段，实现建筑物内外的定位。目前导航服务商如维构等，采用的是室外GPS和室内蓝牙定位。
地图数据：通过获取地图数据，包括建筑物内部结构、道路信息等，为导航提供详细的空间信息。
空间建模：将定位信息和地图数据转化为空间模型，建立室内外一体化导航平台。

室内外一体化导航工具应用开发环境：包括操作系统、编程语言、开发框架等。常见的开发环境有Android、iOS、JavaScript等。
定位技术：如GPS、Wi-Fi、蓝牙等，用于实现定位。
地图数据：如OpenStreetMap、Google Maps等，提供详细的地图信息和空间建模所需的数据。
空间建模工具：如AutoCAD、SketchUp等，用于创建三维模型和场景。
导航算法：如路径规划、避障等，实现优路径导航。