非洲知识产权组织(African Regional Intellectual Property Organization，简称ARIPO)的历史应当追溯到七十年代初期非洲英语国家在内罗毕召开的关于专利和版权的地区研讨会，该研讨会建议成立一个地区性的工业财产组织。1973年，联合国非洲经济(UNECA)和世界知识产权组织(WIPO)对这些非洲英语国家提出的请求作出回应，支持他们对工业产权领域的资源予以整合。经在UNECA总部亚的斯亚贝巴和WIPO总部日内瓦的一系列会议后，形成了《创建非洲英语国家工业产权组织的协议》草案。
ARIPO成立的主要目的在于整合成员国在工业产权方面的资源以避免人力和财力资源的重复。因此，卢萨卡协议的前言中明确声明，成员国“意识到有效和持续的信息交换以及在工业产权法律和活动方面的协调和协作中获得的益处”。成员国同时认识到“创建非洲地区工业产权组织以在工业产权方面进行研究、提高和合作将好地实现”这一目的。
非洲知识产权组织有博茨瓦纳，冈比亚，加纳，肯尼亚，莱索托，马拉维，莫桑比克，纳米比亚，塞拉利昂，索马里，苏丹，斯威士兰，坦桑尼亚，乌干达，赞比亚和津巴布韦等共16个会员国。但是目前可通过ARIPO申请商标的国家有博茨瓦纳，莱索托，马拉维，纳米比亚，斯威士兰，坦桑尼亚，乌干达，津巴布韦、利比里亚等9个国家。如果商标申请在某一个国家被驳回，商标仍然可以在其他未被驳回的国家注册。
非洲知识产权组织的总部设在津巴布韦的首都哈拉雷。采用1957年6月15日修改的尼斯分类法。
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