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自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用。1930年,美国史丹利率先推出世界上樘自动门(此史料记载于纽约时报)。到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

现代自动门的操作主要有三种方法。
①脚踏板式:在踏板之下装有压力开关。
②光电束式:在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式:用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗,同时装有特殊的设备,例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等,对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。(感应伸缩门详见室外大门。)

集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住

按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门:可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
⑺弧形门:可分弧段、半圆、全圆,可以带固定门页,也可以没有固定门页,圆弧度可根据具体案例设计设定,应用非常灵活,还可以应用不同弧度拼接,构造出美观多变的几何形状的门体,因此,凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成,按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作,带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动,中间要有传动机构,减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体,成为减速电机,这样会使设备简化,容易做到标准化、小型化。除减速器外,还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动,也可以是率的同步带川传动。

自动门安装友情提示1.自动门轨道如果是安装在焊接的铁龙骨架上,自动门整体骨架材料请使用壁厚3毫米以上的方铁管,或其它牢固度相当(或更好)的材料。
2.骨架安装时请一定整体骨架水平,垂直,牢固,紧密稳实.安装轨道的面要平整无毛刺。
3.如安装在承重墙上或真他附着物上,铝合金轨道安装上去后水平垂直,牢固.请安装时使用水平管量好水平。
4.止摆器的安装请在门体安装调正后安装,止摆器一定要与地面安装牢固,长期使用不松动。

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