铜陵西门子6ES72111BE400XB0模块

西门子安全模块，顾名思义安全回路上做保护。Sitic 300 CPU带F的CPU才能挂安全模块，安全模块是双通道的，2个触点同时导通，不能有先后时间差。以前老设备都会用安全继电器，靠硬接线，这样浪费空间，时间，精力，不精简。如果用Prosafe module 就可以在Step7软件中通过的安全模块软件包来编程，非常的方便哦！安全模块是双通道，一个模块一般会有2个环路，4个通道。一个环路有2个通道，这两个通道同时导通，否则就会报错。与早的安全继电器是差不错的，只是300安全模块打破了传统硬接下，还能编程，这个是亮点。

回收西门子模块是如何定价的，很多客户会问我们，为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢？这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的，我们给出的价格都是行业的，一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格，除非他是在忽悠你给他寄过去。

西门子控制器模块代理西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLCS7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。西门子PLCS7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明： 1.计数工艺模块  西门子PLCS7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLCS7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值; 2.位置工艺模块  西门子PLCS7-1500系列的位置工艺模块，可以连接S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位，使用大多数应用环境，也拥有不错的性价比，这也是应用广泛的重要原因。

1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的种CPU可供选择使用。 
2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。 
3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持如：电器、电机、西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国）的销售额。

西门子变频器有什么优点？
一、控制电机的启动电流
　　当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。
　　二、启动时需要的功率更低
　　电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。
　　三、降低电力线路电压波动
　　在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上消除电压下降。
　　四、可调的运行速度
　　运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。
　　五、可控的加速功能
　　西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

西门子S7-200的PLC串口通讯有哪些？
1、基本的是PPI方式，本机CPU都集成这个接口，可以通过它来编程调试，连接HMI，也可以用于多个S7200之间做主从通讯。
2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作为MPI网络上的从站，被作为主站的S7300/400或者HMI来访问。
3、自由口方式，本机的PPI口可以设定为自由口方式用于和第三方的串口设备通讯，用户需要自己定义波特率、数据位数、奇偶校验等协议参数。
4、USS通讯方式，用于通过通讯的方式控制西门子的传动设备，主要库程序支持，基于自由口开发。
5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通讯方式，可以作为网路上的主站，也可以作为网络上的从站，同样是基于自由口开发。
6、Profibus-DP方式，需要扩展EM277模块才可以，只能作为Profibus网路上的从站。
7、以太网方式，需要扩展CP243-1模块才可以，可以作为以太网上的服务器或者客户端，多支持8个连接。
8、OPC方式，主要用于支持第三方的组态软件，需要安装PC ACCESS软件来配置，底层支持PPI、Profibus、以太网。
S7-200 CPU 上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI 协议：西门子专为S7-200 开发的通讯协议
2）MPI 协议：不完全支持，只能作从站
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
2. S7-200 编程软件Micro/WIN 提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS 指令库：用于S7-200 与西门子变频器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）
2）Modbus RTU 指令库：用于与支持Modbus RTU 主站协议的设备通讯
S7-200 CPU 上的两个通讯口基本一样，没有什么的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU 上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。
3.另外，还有：
1).S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。
2).S7-200系统拥有一种智能模块CP243-1，它是以太信处理器，可用它将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中。