铜仁QD型通用桥式起重机维修改造

铜仁QD型通用桥式起重机改造

起重机的小车由起升机构（图1-2）和小车运行机构（图1-3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升）和单保护两种，可供用户选择。

欧式起重机可集成智能、电子防摇摆、远程监控等选项要求，可以确保设备的使用性能和监控。同时设备提供多种功能接口的预留，客户可以根据需要，通过预留接口各项功能，方便快捷工况需求。

技术应用

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的，越来越多的工业起重机在生产车间应用，起重机运行中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到工业起重机使用的性和生产效率。以往的工业起重机都无自动防摇摆功能，都是靠操作人员的操作来控制摇摆的摆角的大小，无法用户对生产和的需求。欧式起重机防摇技术的现实意义

方向的操作错误、方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行中的加速或减速，会造成起升吊具的，在很大程度上了起重机的工作效率，对于起重设备以及装卸的搬运行业而言，吊具摇摆时间，工作效率刻不容缓。另外，重物的还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成的隐患。因此，研究一套工业起重机的防摇摆，实现作业、平稳操作成为起重机制造商和研究机构关注的热点问题。一个好的防摇摆能起良好的减摇效果，可以劳动生产率，杜绝生产的隐患

技术应用

近年来，考虑到现代起重机吊重防摇摆控制的必要性，法兰泰克重工汲取国内外的行业，成功了具有水平的防摇摆控制。起重机防摇摆控制可使起重机载荷摇摆的幅度90%以上，大大了起重机在物料搬运行业的生产效率，了起重机在使用中的性，有效货物损害以及人员受伤害的风险，推动了大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步，了防摇摆技术发展的潮流和方向，再次巩固了法兰泰克重工在欧式起重机市场的地位。

防摇摆技术特点:

1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。

2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。

3、防摇功能设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。

4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。

5、防摇功能在操作器上设置的开关用于是否激功能。

6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动控制摇摆的角度，可以整个搬运的性、准确性。

EW欧式起重机防摇摆控制的原理

工业起重机下悬挂的物体会随车小车(或大车)的运行而，只有非常有的操作人员才能在无起重机防摇摆的情况下将负责控制到几乎无的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行的定位，因此工业起重机的防摇摆可以明显的工作效率。

防摇摆技术在EW欧式起重机中的应用

防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制的速度命令而连续。通过检查吊钩的起升高度来计算的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止很小或者基本没有。

防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制的速度命令而连续。通过检查吊钩的起升高度来计算的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止很小或者基本没有。

5-100/20吨电动桥式起重机的电气线路由配电保护电路，各机构的主电路和控制电路，及照明讯号电路组成。（请参阅随机附带之电气原理图）

EW欧式起重机防摇摆技术优点:

负载的控制原理是根据的运动时间和起升高度来计算的，防摇摆通过计算自动纠正吊钩下重物的来回。(实验条件EW欧式起重机，载重量:100吨，小车运行速度30米/分，大车运行速度40米/分钟)

1、稳--有效物料摇摆

当物料在行走的中，由于方向的操作错误、方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行中的加速或减速，会造成起升吊具的大幅度，在很大程度上了起重机的工作效率，对于起重设备以及装卸的搬运行业而言，吊具摇摆时间，工作效率刻不容缓。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可以很好的解决这个问题。另外EW欧式起重机的运行大小车运行变频技术可实现微速度功能，微速功能更地实现负载控制，将操纵杆的大转变成的负载。这项智能功能可帮助操作员更为地控制负载，作用的性。

防摇未投入时:起动、停止、加速、减速晃动严重，工件距离为±80cm左右，且需要超过相当长时间，工件才能静止。吊钩无常吊动。且无法在短时间内从一工位的移至另一工位。防摇投入时:起动、停止、加速、减速晃动轻微，距离为±1.5cm，可按原要求的工艺流程进吊运。2、快--有效工作效率

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益，以及产品生产中物料装卸搬运费用所占比例逐渐，大吨位工业起重机的需求量不断增长。在起重量大、工作等级制度要求高、工作速度快的需求下，客户对起重机的可靠性和能耗指标提出了更高的要求。在某些行业或者高的货物搬运，工位起重机的大幅度摇摆了工作周期时间，无法用户对高，高节奏的生产需求，加大了作业成本。

防摇未投入时:将吊物放到位置，需要近200秒左右的时间；防摇投入时:将吊物放到位置，至少可节省20-30%的时间。

3、准--实现定位

当工业起重机在完成大型模具的吊装或其它大重型的货物时，要求实现点动的功能，以实现将物料运输到准确位置。安装防摇摆功能的EW欧式起重机可准确的实现这个功能。点动又称寸动，提供一种以接近负载目的地的。可以同时适用于起升和水平运行。"点动范围"可预设在2至100毫米范围内。安装防摇摆，具有点动功能，可准确将物料运输到准确位置，当负载放置位置要求非常时，使用该功能可生产率和性。

注：⑴此项只作制造厂或安装单位对金属结构组装的控制指标。以运行机构有良好的运行效果，不作为车轮安装时的考核指标。⑥在起重机上电源滑线始端应配备熔断器，其可熔片的额定电流应为起重机或供电滑线大电流0.63倍。

2、电磁铁③起重机在架设前须按下述进行予装，如发现弊病及时，如用户无法处理请立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。