企石伺服维修，企石变频器维修，企石PLC维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。
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松下伺服报警故障处理：
编码器
通讯出错
21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
♦ 确保编码器电源电压是DC5V±5 ％（4.75 ～
5.25V），尤其是电缆很长时特别注意。
♦ 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请
分隔开来布线。
♦ 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
位置偏差
过大
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位
置偏差过大水平）的设定值。
1 ）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2 ）Pr70值设得太小。
1 ）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将Pr5E和Pr5F 设到大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2 ）增大Pr70数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
♦ 检查电机与负载的连接。
♦ 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
♦ 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
♦ 检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设
置是否正确。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
♦ 避免指令速度过高。
♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
♦ 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的、第二分
子、分母）设置不正确。
♦ 检查Pr48～Pr4B参数值。
♦ 设置正确的分倍频比率，经过电子齿轮
后的指令脉冲频率大不超过2Mpps ，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps 。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
♦ 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75 ～5.25V ），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
♦ 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
♦ 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了2
27
（134217728 ）。
♦ 确保电机按照指令脉冲正确运转。
♦ 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
♦ 调整增益。
♦ 将Pr5E和Pr5F 设到大。
♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
♦ 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
式编码器
系统断电
40 * 式编码器电源断电。
重新接上电池，将式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
♦ 正确设置Pr0B参数值。
♦ 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
32767 。
式编码器
过速
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
♦ 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5 ％）。
♦ 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
单圈数据出错
44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
式编码器
多圈数据出错
45 *
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
式编码器
状态出错
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。 避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器
Z 相信号出错
48 *
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
编码器
通讯信号出错
49 *
编码器CS信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
0 号报警
50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1 。
外部反馈装置
1 号报警
51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1 。
♦ 检查外部反馈装置的具体规格说明。
♦ 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
♦ 然后关断控制电源再重启。