茶山伺服维修，石排伺服维修，聚友机电设备维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。
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松下伺服报警故障处理：
过电流
和
接地错误
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7 ）电机与此驱动器不匹配。
8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚
至更早。
请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机。
8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲
指令。
电机 和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。
2 ）驱动器过载了。
1 ）降低环境温度，改善冷却条件。
2 ）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水
平时，按照电机的过载保护时限特性，过载
保护功能激活。
1 ）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了
额定值。
2 ）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3 ）电机电缆连接错误或断开。
4 ）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5 ）电磁制动器被接通制动（ON）。
6 ）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显
示内容和负载率。
1 ）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2 ）重新调整增益。
3 ）按照接线图，正确连接电机电缆。
4 ）清除缠绕物。减轻负载。
5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6 ）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
的轴上。
„ 过载时间t：
(%)
() () ln( )
(%)
ts s =− ×
过载水平
过载时间常数 1-
转矩指令
过载时间常数取决于电机特性。
再生放电电阻
过载
18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1 ）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法
有效的吸收再生能量而继续升高。
2 ）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3 ）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。外接一个电阻放电。
2 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3 ）将参数Pr6C值设为2 。
„ Pr6C设为2 ，要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
式编码器
系统断电
40 * 式编码器电源断电。
重新接上电池，将式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
♦ 正确设置Pr0B参数值。
♦ 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
32767 。
式编码器
过速
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
♦ 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5 ％）。
♦ 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
单圈数据出错
44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
式编码器
多圈数据出错
45 *
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
式编码器
状态出错
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。 避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器
Z 相信号出错
48 *
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
编码器
通讯信号出错
49 *
编码器CS信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
0 号报警
50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1 。
外部反馈装置
1 号报警
51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1 。
♦ 检查外部反馈装置的具体规格说明。
♦ 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
♦ 然后关断控制电源再重启。