企石伺服维修，桥头伺服维修，聚友机电设备维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。
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安川伺服报警故障处理
A.CA0 ∶
编码器参数异常
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.Cb0 ∶
编码器回送校验异常
光栅尺接线错误、接触不良 确认光栅尺的接线。 确认光栅尺接线是否有问题。
光栅尺用电缆的规格不同，受
到噪音干扰
－
将电缆规格改为双股绞合线或
者双股绞合整体屏蔽线，芯线
为 0.12mm
2
以上，镀锡软铜绞
合线。
光栅尺用电缆的接线距离过
长，受到噪音干扰
－ 接线距离长为 20m。
FG 的电位因电机侧设备 （焊机
等）的影响而产生了变动
确认光栅尺用电缆与插头的状
态。
将设备接地，阻止向光栅尺侧
FG 的分流。
光栅尺承受过大的振动冲击 确认使用情况。
降低机械的振动。或正确安装
直线伺服电机。
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.d00 ∶
位置偏差过大
（在伺服 ON 的状态下，
位置偏差超过了位置偏
差过大警报值
（Pn520））
直线伺服电机的 U、V、W 的接
线不正确
确认直线伺服电机主回路电缆
的接线。
确认电机接线或光栅尺接线有
无接触不良等问题。
伺服单元的增益较低
确认伺服单元的增益是否过
低。
提高伺服增益 （Pn100、Pn102
等）。
位置指令脉冲的频率较高
试着降低指令脉冲的频率后再
运行。
降低位置指令脉冲频率或指令
加速度，或调整电子齿轮比。
位置指令加速过大
试着降低指令加速度后再运
行。
加入位置指令加减速时间参数
（Pn216）等的平滑功能。
相对于运行条件，位置偏差过
大警报值 （Pn520）较低。
确认位置偏差过大警报值
（Pn520）是否适当。
优化参数 Pn520 的值。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.d01 ∶
伺服 ON 时位置偏差过
大报警
伺服 OFF 时，电机在不清除位
置偏差的设定模式下运行，位
置偏差积累过多
确认伺服 OFF 时的位置偏差量
（Un008）。
进行设定，使在伺服 OFF 时清
除位置偏差。
或设定伺服 ON 时优化的位置偏
差过大警报值 （Pn526）。
A.d02 ∶
伺服 ON 时速度限制引
起的位置偏差过大警报
在积累了过多位置偏差的状态
下伺服 ON，伺服 ON 时通过速
度限制值 （Pn584）在运行中
输入指令脉冲，位置偏差超过
了位置偏差过大警报值
（Pn520）
－
进行设定，使在伺服 OFF 时清
除位置偏差。
或设定正确的位置偏差过大警
报值 （Pn520）。
或将伺服 ON 时速度限制值
（Pn584）设定为优化设定值。
A.d30 ∶
位置数据过大
位置数据超过了± 1879048192
确认输入指令脉冲计数器
（Un00C）。
调整运行规格。
A.Eb1 ∶
安全功能用信号输入时
间异常
硬接线基极封锁功能的输入信
号 /HWBB1、/HWBB2 启动的时间
差在 10 秒钟以上。
测量 2 个输入信号的时间差。
可能是因为 /HWBB1、/HWBB2 的
输出信号回路、设备故障、伺
服单元输入信号回路故障、输
入信号用电缆断线。确认故障
或断线。
A.C51 ∶
磁极检出时检出超程
磁极检出时检出了超程信号 确认超程位置。
对超程信号进行接线。在不进
行超程信号检出的位置进行磁
极检出。
A.C52 ∶
磁极检出未完
在以下状态下伺服 ON
·磁极检出未完时
·未输入 /PDET 时
－ 输入 /PDET 信号。
A.C53 ∶
磁极检出超出运行范围
检出过程中的移动距离超出了
Pn48E 的范围
－
增大磁极检出运行范围
（Pn48E），或者提高磁极检出
速度环增益 （Pn481）。
A.C54 ∶
磁极检出失败 2
承受外力。 －
增大磁极检出确认推力指令
（Pn495）的值。
增大磁极检出误差允许范围
（Pn498）的值。（但增大误差
允许范围后电机温度将升高。）
A.C80 ∶
编码器清除异常
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C90 ∶
编码器通信故障
光栅尺用电缆连接器接触不良
或者连接器接线错误
确认光栅尺用电缆插头的状
态。
再次插入光栅尺用电缆插头，
确认光栅尺的接线。
光栅尺用电缆断线、短路，或
使用了超过规定阻抗的电缆
确认光栅尺用电缆的状态。
使用规定规格的光栅尺用电
缆。
温度、湿度、气体引起的腐蚀；
水滴、切削油引起的短路；振动
引起的连接器接触不良
确认使用环境。
改善使用环境，更换电缆。即
使这样仍无改善时，则更换伺
服单元。
因噪音干扰而产生误动作 －
正确进行光栅尺外围的接线
（分离光栅尺用电缆和直线伺
服电机主回路电缆、接地处理
等）。
伺服单元故障 －
将直线伺服电机连接到其它伺
服单元上后接通控制电源时，
如果不发生警报，则有可能是
伺服单元故障。更换伺服单
元。