黄江伺服驱动器维修，东坑伺服驱动器维修，聚友机电设备维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。欢迎来电咨询与合作！
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安川伺服报警故障处理：
A.860 ∶
编码器过热
* 仅在连接值光栅
尺时检出
* 在光栅尺侧检出
直线伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。
将直线伺服电机的环境温度调
节到 40°C 以下。
直线伺服电机以超过额定值的
负载运行
通过累积负载率 （Un009）来
确认电机负载。
将直线伺服电机的负载调节到
额定值以内后再运行。
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.890 ∶
编码器标尺错误
光栅尺故障 －
有可能是光栅尺故障。修理或
更换光栅尺。
A.891 ∶
编码器模块故障
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
A.b10 ∶
速度指令 A/D 异常
* 在伺服 ON 时检出
速度指令输入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b11 ∶
速度指令 A/D 转换数据
异常
速度指令输入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b20 ∶
推力指令 A/D 异常
* 在伺服 ON 时检出
推力指令输入读入部误动作 － 对警报复位后再次运行。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b31 ∶
电流检出故障 1
U 相电流检出回路故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b32 ∶
电流检出故障 2
V 相电流检出回路故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.b33 ∶
电流检出故障 3
电流检出回路故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
直线伺服电机主回路电缆断线
确认直线伺服电机主回路电缆
是否断线。
修理电机电缆。
A.bF0 ∶
系统警报 0
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.bF1 ∶
系统警报 1
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.bF2 ∶
系统警报2
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.bF3 ∶
系统警报 3
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.bF4 ∶
系统警报 4
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C10 ∶
失控检出
* 在伺服 ON 时检出
电机接线的 U、V、W 相序错误 确认电机接线。 确认电机接线是否有问题。
电机相序 （Pn080.1）的设定
异常
确认 Pn080.1。 将 Pn080.1 设定为适当的值。
光栅尺故障 －
如果电机接线没有问题，再次
接通电源后仍然发生警报时，
可能是直线伺服电机的故障。
更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C20 ∶
相位错误检出
光栅尺信号电平低 确认光栅尺信号的电压。
对标尺头安装部进行微调，或
者更换光栅尺。
光栅尺正计数的方向与电机转
子的正向不一致
确认 Pn080.1 （电机相序选
择）的设定和光栅尺、电机转
子的安装方向。
变更 Pn080.1 （电机相序选
择）的设定。重新安装光栅
尺、电机转子。
霍尔传感器信号受到干扰 －
重新进行 FG 接线。实施霍尔传
感器接线抗干扰对策。
A.C21 ∶
霍尔传感器故障
霍尔传感器露出在电机定子的
外部
确认霍尔传感器。 重新安装电机转子或定子。
光栅尺节距 （Pn282）的值设
定错误
确认光栅尺节距 （Pn282）。
确认光栅尺的使用情况，设定
正确的值。
霍尔传感器的接线不正确 确认霍尔传感器的接线。 修正霍尔传感器的接线。
霍尔传感器故障 － 更换霍尔传感器。
A.C22 ∶
相位信息不一致
伺服单元与光栅尺的相位信息
不一致
－ 执行磁极检出 （Fn080）。
A.C50 ∶
磁极检出失败
参数设定错误
确认光栅尺的规格及反馈信号
的状态。
有可能是光栅尺节距
（Pn282）、电机相序选择
（Pn080.1）的设定与单元的状
态不符。正确设定参数。
标尺信号受到干扰
确认串行转换单元、直线伺服
电机的 FG 与伺服单元的 FG 正
确连接、伺服单元的 FG 与电源
的 FG 正确连接。并确认光栅尺
用电缆是否切实经过屏蔽处
理。
确认是否向相同方向多次重复
输出检出指令。
对光栅尺用电缆采取适当的防
止噪音措施。
电机转子承受外力 －
电机转子承受到电缆张力等的
外力作用，即使检出指令为 0，
当速度反馈不为 0 时，也无法
顺利检出磁极。
减小外力，将速度反馈调整
为0。
无法减小外力时，增大磁极检
出速度环增益 （Pn481）。
光栅尺的分辨率低
确认光栅尺节距是否在 100μ m
以内。
光栅尺节距超过 100μ m 时，伺
服单元将无法检出正确的速度
反馈。
使用精度高的光栅尺节距 （建
议在 40μ m 以内），或者提高磁
极检出指令速度 （Pn485）。但
磁极检出时的电机动作范围将
增大。
A.C51 ∶
磁极检出时检出超程
磁极检出时检出了超程信号 确认超程位置。
对超程信号进行接线。在不进
行超程信号检出的位置进行磁
极检出。
A.C52 ∶
磁极检出未完
在以下状态下伺服 ON
·磁极检出未完时
·未输入 /PDET 时
－ 输入 /PDET 信号。
A.C53 ∶
磁极检出超出运行范围
检出过程中的移动距离超出了
Pn48E 的范围
－
增大磁极检出运行范围
（Pn48E），或者提高磁极检出
速度环增益 （Pn481）。
A.C54 ∶
磁极检出失败 2
承受外力。 －
增大磁极检出确认推力指令
（Pn495）的值。
增大磁极检出误差允许范围
（Pn498）的值。（但增大误差
允许范围后电机温度将升高。）
A.C80 ∶
编码器清除异常
光栅尺故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是直线伺服电机故
障。更换直线伺服电机。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报
时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A.C90 ∶
编码器通信故障
光栅尺用电缆连接器接触不良
或者连接器接线错误
确认光栅尺用电缆插头的状
态。
再次插入光栅尺用电缆插头，
确认光栅尺的接线。
光栅尺用电缆断线、短路，或
使用了超过规定阻抗的电缆
确认光栅尺用电缆的状态。
使用规定规格的光栅尺用电
缆。
温度、湿度、气体引起的腐蚀；
水滴、切削油引起的短路；振动
引起的连接器接触不良
确认使用环境。
改善使用环境，更换电缆。即
使这样仍无改善时，则更换伺
服单元。
因噪音干扰而产生误动作 －
正确进行光栅尺外围的接线
（分离光栅尺用电缆和直线伺
服电机主回路电缆、接地处理
等）。
伺服单元故障 －
将直线伺服电机连接到其它伺
服单元上后接通控制电源时，
如果不发生警报，则有可能是
伺服单元故障。更换伺服单
元。