西门子S120驱动器6SL3120-1TE24-5AA0经销商

<p>
西门子S120驱动器6SL3120-1TE24-5AA0经销商
</p>
<p>
本店所售均为西门子原装全新未开封产品，图片仅供参考,一切已型号为准，实物全新，SSI编码器的调试
在以下条件下等待时间重新计时：
•向编码器注入5V电压。
•根据所设置的电平，在编码器模块启动之后切换到24 V电源。
说明
在每次重新插入编码器时，激活程序就会启动。
激活程序会在向编码器模块报告编码器就绪后结束。
说明
允许使用24 V的外部编码器电源。
参数设置
•预定义的编码器
STARTER中提供了几种预定义的SSI编码器用于调试。编码器可以在调试工具
STARTER调试窗口中进行选择。
•用户自定义的编码器
如果需要使用的编码器未经定义，那么可以在调试向导的窗口中输入用户自定义的编
码器数据。
特殊设置
•错误位（特殊情况下有多个错误位）
如果SSI编码器使用了多个错误位，则按以下方式通过列表中的参数p0434[x]
激活错误位的计算：
值=dcba
ba:协议中错误位的位置(0 ... 63)
c:电平（0:低电平，1:高电平）
d:检测状态（0:关闭，1:开启，计算1个错误位，2:开启，计算2个错误位
9:开启，计算9个错误位）
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
285
调试
3.19 SSI编码器的调试
有多个错误位时：
-在ba下给定的位置和其它位都按升序。
-在c下设置的电平适用于所有的错误位。
示例：
p0434 = 1013
--&gt;计算开启，错误位的位置为13且为低电平。
p0434 = 1113
--&gt;计算开启，错误位的位置为13且为高电平。
p0434 = 2124
--&gt;计算开启，2个错误位的位置从24开始且为高电平。
•分辨率p0418和p0419
为了可以使用值编码器的全部行程范围，位置信息包括分辨率在内不得超过
32位。
示例：
使用无増量信号的SSI编码器。该编码器具有16位的单圈分辨率和14
位的多圈分辨率。位置分辨率即为30位。
因此分辨率就只能设置为2位。即参数列表中的参数p0418[x]和p0419[x]
应设置为2。
诊断
示例1
使用无増量信号的SSI编码器。该编码器具有16位的单圈分辨率和14
位的多圈分辨率。分辨率p0418[x]和p0419[x]己设置为2。参数r0482[x]
(X_IST1)为“每转线数”和分辨率p0418[x]的乘积。对于无増量信号的SSI
编码器来说，线数与单圈分辨率是一样的。因而在本例中，位置实际值X_IST1
(r0482[x])在一次编码器旋转之后应増加：
单圈分辨率*分辨率= 216 * 22 = 262144
286
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.19 SSI编码器的调试
示例2
使用带増量信号的SSI编码器。这种情况下，会发现错误的SSI
协议设置，例如在系统接通之后会显示一个与上次断电前不同的位置。
位置XJST2 (r0483[x])进行检验。如果在编码器控制字p0480[x]中将位
13 (循环请求值）设置为1,那么根据PROFIdrive在该参数中只会显示一个值。
该位例如可以使用数模转换器进行设置。
接通后，将SSI编码器旋转几周。
重新上电后，XJST2 (r0483[x])中的位置应显示一个未变化的值。
只允许分辨率区域有微小差异。
3.19.2&nbsp;无增量信号的SSI编码器识别
SSI接口（Synchronous Serial Interface)用于传输值编码器的值。SSI
上的数据传输格式未采用标准化设置，也就是说，编码器系统厂商可自行定义。为此，SI
NAMICS驱动系统采用的是通用型SSI
编码器参数设置，以尽可能支持多个不同的编码器和厂商。对SSI
编码器的识别简化了编码器配置。有2种不同的方法进行编码器识别。
手动移动轴
该手动方法尤其适用于小型易访问轴以及不带抱闸的旋转轴。
使用该方法时，轴按照的运动旋转或移动。在旋转编码器上，该运动为一次编码
器旋转；在线性编码器上则为25 mm。
前提条件
编码器/电机可访问且轴可旋转（抱闸开启）。
通过变频器移动轴
该方法尤其适用于大型难访问轴以及带抱闸的旋转轴。
使用该方法时，轴以的转速或速度运行。在旋转编码器上的转速为60
rPm;在线性编码器上的速度为1.5 m *rPm。
前提条件
驱动完整调试且可运行。如果要将SSI
编码器用作电机编码器，则先将控制模式切换为“无编码器”（P1300)模式。
编码器识别成功后，系统会再次自动封锁脉冲。
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
287
调试
3.19 SSI编码器的调试
步骤
说明
在下列描述中，V为编码器编号的占位符。编码器编号可以是1、2或3。
1.&nbsp;执行以下步骤：
-p0010 = 4 (启动编码器调试）
-p0400[x] = 9999 (用户自定义编码器）
2.&nbsp;接着设置不可识别的特性（线性/旋转，5 V/24 V)以及“SSI编码器”特性：
-p0404[x].0 = 0:旋转
-p0404[x].0 = 1:线性
-p0404[x].9 = 1： SSI 编码器
-p0404[x].20 = 1:电压级5 V
-p0404[x].21 = 1:电压级24 V
3.&nbsp;接着通过p0400[x] = 10100启动编码器识别（识别编码器（等待））。
4.&nbsp;依据上述两种方法分别进行一次的运动（参见方法“手动移动轴”或“通过变频器移
动轴”）。
5.&nbsp;识别成功后检查编码器配置。
相关参数己列在“重要参数一览（页289)”一章中。
-将线数或光栅刻线参数与编码器文档进行比较，必要时正确设置这些参数。
在旋转编码器上为p0408、p0421和p0423;线性编码器上为p0407和p0422。
-如果SSI
报文中识别到了特殊位（p0448)，贝樵一个特殊位配置为故障位（p0434)，第
二个特殊位配置为报警位（p0435)。
将该设置与编码器文档进行比较，必要时正确设置上述参数。
说明
只要识别过程未结束，就始终存在报警A07569 “编码器识别生效1
说明
如果所连的SSI编码器未能识别，则取消报警F3x153“编码器x:识别失败”并在参数
p0400中输入值0“无编码器”。然后手动配置该编码器。
288
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.19 SSI编码器的调试
3.19.3&nbsp;重要参数一览
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
•&nbsp;p0400[0...n]”
•&nbsp;p0404[0...n]1)
•&nbsp;p0407[0...n]1)
•&nbsp;p0408[0...n]1)
•&nbsp;p0421[0...n]1)
•&nbsp;p0422[0...n]1)
•&nbsp;p0423[0...n]1)
•&nbsp;p0427[0...n]
•&nbsp;p0428[0...n]
•&nbsp;p0429[0...n]1)
•&nbsp;p0434[0...n]1)
•&nbsp;p0435[0...n]1)
•&nbsp;p0436[0...n]1)
•&nbsp;p0446[0...n]
•&nbsp;p0447[0...n]1)
•&nbsp;p0448[0...n]1)
•&nbsp;p0449[0...n]1)
编码器类型选择
生效的编码器配置
线性编码器-光栅刻线
旋转编码器的线数
旋转值编码器多圈分辨率
值编码器线性测量步骤分辨率
旋转值编码器单圈分辨率
SSI编码器波特率
SSI编码器单稳态触发时间
SSI编码器配置
SSI编码器故障位
SSI编码器报警位
SSI编码器奇偶检验位
SSI编码器值前的位数
SSI编码器值位数
SSI编码器值后的位数
SSI编码器占位位数
”在SSI编码器识别时变化
STARTER调试手册
开机调试手册，(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5&nbsp;289
调试
3.20作为值编码器的2极旋转变压器的调试
</p>
<p>
由此，这些品牌至今还是不少家庭的。2017年建材行业发展预判2016年下半年以来，固定资产投资增速企稳并有所回升，在国民经济发展稳增长及召开等因素影响下2017年预期仍将保持低速平稳;目前基础设施建设已经超过房地产投资成为建材消费市场的主要拉动力，SY50U整个底盘在保持支重坚固的同时，还能使上车下车受力协调，很好的避免了无尾挖掘机翘的现象，使得整机运行起来更加，机器视觉具有的分辨精度和处理速度，在诸多指标上达到或超过人眼的视觉能力，并可以通过红外线、超声波、微波传感器成像等处理人体无法感知的内容，
</p>
<p>
&nbsp;
</p>
<p>下一篇：<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-1TE23-0AC0代理商</p>