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天珠的起源可追溯到公元前3000年至1500年之间，阿利安人的印度古国。当时的人们为求神佛庇佑，天珠因此被创造出来。当时人们以古老文献中记载的咒术、图腾等符号图案造型(也就是现在天珠上的各种图案)，画于石材上，进于达到提升精神意识的效益。依经书记载:远古时因受地理环境及天然灾害的影响，求神助佑之心自然产生，"天珠"因而被创造出来。同时，渗进了各种药物治病，并用巫术咒语的图腾意念，符画于石材上，借以获得诸佛众神的加持与护佑。
天珠用于敬奉佛菩萨之事迹具代表性的记载为唐太宗贞观十五年(公元六四一年)文成公主下嫁吐蕃赞普松赞干布时，带了一尊从印度请来的佛像作为陪嫁，后这尊佛像坐落大昭寺的释迦殿内，而这尊佛像即被镶上了百余颗各式各样的天珠，包括三颗九眼天珠，及三眼天珠、二眼天珠、宝瓶天珠(或称永生瓶天珠)、虎纹天珠和其它带眼天珠。目前这尊佛像安奉于大昭寺的释迦殿内。
主要归结起来可以分为以下几类:
1、圆板珠(又叫天眼石、羊眼天珠、羊眼板珠等);
2、药师珠(大部分为天然一线，但也有人工蚀刻的);
3、缠丝玛瑙(商业化别名众多);
4、法螺天珠(曾经喜马拉雅山地区是一片海洋，法螺天珠就是曾经水生物的化石，因为有圆圈，所以被视作神圣);
5、硅化木(部分树木在沙漠地区可玉化，很少一部分上有圆圈，取之打磨后可成配饰);
6、金钱石(密集恐惧症患者慎搜)。
再顺便说一下人工天珠的分类，人工天珠又称为"镶蚀玛瑙"、"镶蚀玉髓"、"蚀刻玛瑙"、"蚀刻玉髓"等等。由于先民并不清楚单晶质二氧化硅与多晶质二氧化硅的区别，所以在此并不区分玛瑙和玉髓的区别，下文统称玛瑙。
1、根据蚀刻材料来分类，可以分为碱蚀玛瑙浴酸洗玛瑙。酸洗一般使用硝酸，碱蚀一般使用植物碱。
2、根据原产地划分，可以分为西藏天珠(通体蚀白后画黑线)、西亚天珠(红玉髓上蚀白线)、印度天珠(通体蚀黑后画白线，如龟背纹"寿珠")、尼泊尔天珠(透明玛瑙上交替蚀刻黑白线)。
3、根据网络学者划分，可以分为纯系、崩系、冲系。
4、内贝斯基·沃科维茨博士在其论文《西藏的史前珠子》一文中的五分法。
归结来说，天珠应该是具有"眼睛崇拜"或是具有"圆圈类图腾"的先民挖到了天然、好看的石头，在佩戴时由于心理作用，使身体舒爽。在信仰的作用下，先民大量佩戴，导致供不应求，然后就尝试人工蚀刻，至此，人工天珠就形成了。
相传发现天珠的地方与获得天珠的方式都充满了传奇性与神秘感，并带有浓郁的神话色彩。在藏民心目中，天珠是有生命的，天珠是活的。概略将各种天珠来源的传说归纳整理介绍如下:
(1)天珠是浮游生物:天珠原是海里的浮游生物，有外壳与肉身就如同贝类海螺一样，且可自由移动。不过后
来由于喜马拉雅山造山运动，使原本的海都变成陆地，而这些浮游生物因为缺水导致肉身干枯而死其外壳成为天珠。
(2)天珠是印度石头绘制而成:喜马拉雅山上的一对夫妇把印度一种特殊的石头涂上色彩花纹。由于这种画工非常困难，并非一般人可以学习运用得宜。自从这对夫妇去世后，并未将这种技术流传下来。
(3)天珠是外太空掉下来的陨石:掉落在原野上的太空陨石，经修行者修法研制而成为天珠。
(4)天珠成串型似蛇般:天珠成串像蛇一样移动时，一经人类碰触就停止不动，拾起后便成一串天珠。
(5)天珠在田野间被拾获:埋藏在地下的天珠，经长时间的地层变化，而被农(牧)民拾获。
(6)天珠是会飞、会跑、会爬的虫类:会飞会跑的天珠，经僧袍打下或覆盖后固化成型。会爬动的天珠，经人类发现后，用砂洒在天珠珠身后就会固化不动，假如没有洒中，就会在眼前消失无踪。
(7)天珠可在喜马拉雅山区的天珠草原捕捉:有福报的人，可以看见天珠在草原上翱翔，这种会飞的天珠一旦被捕捉后就变成化石。
(8)天珠是阿修罗制造的:阿修罗是六道之一，常与帝释作对，故被视为非神、非天、非人之物。因生性好斗，制造天珠供作武器之用。
(9)天珠是天神的珍贵饰物:天珠是天神的珍贵饰物，有缺陷或损坏被天神遗弃掉落人间，因此很难找到无瑕的天珠。
(10)阿里天珠泉流出天珠:相传在阿里日土附近的一座山上，在斜坡处有天珠泉不断的流出天珠。某日一位带邪眼的魔女，向天珠泉施法，从此以后天珠泉不再流出天珠。
(11)智尊金钢亥母降下法宝天珠，拯救喜马拉雅山区灾民:喜马拉雅山区早年流行大瘟疫，生灵涂炭，人民生活陷入的苦难之中，幸蒙智尊金钢亥母，悲愍人们，在天上修法，降下法宝天珠，有缘得到者，一切病魔灾难厄运等，皆能消除并转危为安。
(12)文殊菩萨的前身"曼殊室利佛"撒下的天珠:相传在公元三千多年前，喜马拉雅山区诸国发生大瘟疫，老百姓死伤无数，灾情十分惨重。当时"曼殊室利佛"正好经过喜马拉雅山上空，亲眼目睹百姓遭受瘟疫荼毒的惨况，心中顿时无限悲悯，便洒下天珠就渡遍地灾黎。撒下的天珠坠落田间、原野或山区，凡是捡到天珠的灾民，疫病就渐渐好转乃至于痊愈。
(13)天珠是一个国家宝库里宝石之一:岭国格萨尔王攻打一个国家获胜后，从该国国王的宝库中，发现许多奇珍异宝，其中包括珍贵的天珠在内，取出天珠犒赏战士，由岭国战士带回，随后传遍喜马拉雅山区各地。
我们知道天然天珠为九眼石页岩，含有玉质及玛瑙成份，那么我们看看玛瑙的形成:
玛瑙的历史十分遥远，大约在一亿年以前,地下岩浆由于地壳的变动而大量喷出,熔岩冷却时，蒸气和其他气体形成气泡。气泡在岩石冻结时被封起来而形成许多洞孔。很久以后，洞孔浸入含有二氧化硅的溶液凝结成硅胶。含铁岩石的可熔成份进入硅胶，后二氧化硅结晶为玛瑙。在矿物学中，它属于玉髓类，是具有不同颜色且呈环带状分布的石髓。通常是由二氧化硅的胶体沿岩石的空洞或空隙的周壁向中心逐渐充填、形成同心层状或平行层状块体。
了解玛瑙的成因和上文中有关天珠的传说，我们就明白早期天珠应该就是天然玛瑙的特殊一种(九眼石页岩，含有玉质及玛瑙成份)，因为它在地下岩浆由于地壳的变动而大量喷出时，所处的环境不同，形成了比普通玛瑙更加美丽殊胜的天然图腾，也就是早期的天珠。当然天珠有自己的标准，不是随便捡个有点点象"眼、线、方格"等图案的玛瑙就是天珠。"眼"要圆(包括椭圆)，线条要粗、图腾色泽要对比明显，而非玛瑙本身的暗纹替代的。
目前常见的天然天珠就是药师珠，药师珠又称圆线珠，外形多为扁豆型的珠身，而珠身中间有一条白色的条纹，每颗药师珠的纹路都是天然形成的，属于天珠族群的一种。"药师珠"一名的由来，据说若在密封的小空间中，将药师珠握于手掌中心，令其珠体温度升高，一段时间后开启，则会自然散发出一股药香味道，因而得名。而传说中，药师珠还有疗病与避邪的功效。
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