对刀仪批发

对刀仪在FANUC系统中的应用
在实际加工中，对刀仪是很常用的一种测量工具。使用对刀仪测量可以自动地计算每把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中；在加工零件的时候一般只需要使用标准刀进行一次对刀即可，这样就可以大大的节约了加工时间，除此之外，也可免去人手测量时产生的误差，提高对刀的精度。按照对刀仪传感器工作方式，机内对刀仪可以分为接触式对刀仪和非接触式对刀仪两类。

1.FANUC与对刀仪应用接口

（1）对刀仪测量原理
对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更的确定其他刀与标准刀的相差值。下文对刀宏程序编写便是按照这个思路进行的。
（2）
系统功能及信号
FANUC系统中在对刀仪使用中涉及的是跳过功能（或高速跳过功能，该功能在0i-F系统中为标配功能），跳过信号（或高速跳过信号）。当使用跳过功能和跳过信号时，无需进行参数修改，仅需使用X4.7作为跳过信号即可。除了发生在PMC 侧的跳过信号输入检测的迟延和偏差外，只有CNC 侧为0～2msec。高速跳过信号输入功能可以使此值降低到0.1msec 以下，因而可以进行的测量。 F122.0 - F122.3（HDO0-HDO3）为高速跳过状态信号。
当使用高速跳过功能和高速跳过信号时需进行如下修改：
① 系统参数修改：
P6200#4=1 在跳过功能中，使用高速跳过信号；
P6201#7=1 在跳过指令（ G31）中，跳过信号（Skip）无效；
P6202#0=1 使用高速跳过信号 HDI0 组；
② 硬件连接方面：
相应脚短接即可出现相应的高速跳过信号，如下图。

在执行 FANUC G31 跳过指令（指令格式为： G31X_Y_Z_F_，多步跳过为： G31X_Y_Z_F_P_）时，遇到跳过信号（或高速跳过信号），会将位置写入到相应的系统宏变量中， (#5061 ～#5067)中。具体如下
#5061：第 1 轴的坐标值
#5062：第 2 轴的坐标值
……
#5067：第 7 轴的坐标值
G31 指令执行后，采用宏变量赋值，计算出位置偏差，设置到刀具长度补偿或刀具半径补偿中。

2对刀仪宏程序
（1）
宏程序动作时序

动作时序如上图所示：主轴夹刀并将 Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置1；较慢速度下降到中间位置2；使用跳过功能（高速跳过）缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面；如3 所示返回某一高度；再次以跳过功能（高速跳过）缓慢下降进行对刀；如5所示快速返回初始平面。然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面。
（2）
宏程序案例
%
O9002
#30=#4001 //模态信息（G代码）
#31=#4003 //模态信息（G代码）
#32=#4109 //模态信息（F代码）
#1=300. //动作1移动距离
#2=68.2 //动作2移动距离
#3=68.2
G28G91Z0.
#4=#5003 //紧之前的程序段Z轴终点位置（工件坐标系）
G00G90G53X-314.412Y-255.895 //将此坐标修改为对刀仪所在位置
G91G43Z-#1H#11
#5=#5003-#2
IF[#11GT1]GOTO3
G31Z-[#2*2]F300
G00G91G49Z#3
#6=#5063-#[11000+#11]
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9
#[11000+#11]=#5063-#5
G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50
#506=#5023
G00G90G49Z#4
#6=#5063-#[11000+#11]
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9
#[11000+#11]=#5063-#5
#11001=0
N2G#30G#31F#32
M99
N3G31Z-[#2*2]F300
#507=#5023
G00G91G49Z#3
#6=#5063-#[11000+#11]
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9
#[11000+#11]=#507-#506
G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50
#507=#5023
G00G90G49Z#4
#6=#5063-#[11000+#11]
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9
#[11000+#11]=#507-#506
IF[#11GT1]GOTO2
N9#3000=1
%

在实际使用过程中，可以使用如下格式程序调用该宏程序进行对刀：
G65 P9002 Hh（ h 是刀具长度补偿号）