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西门子200smart模块AT04模拟量的通信

S7-200 SMART 与 S7-1200 之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为客户端

TCP 协议通信

TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-1200 通过 TCP 通信，在 S7-1200 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令成对出现。

客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。

 注意：

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源

S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件： 
① S7-1200 CPU （IP 地址 192.168.0.100 ；子网掩码 255.255.255.0）
② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2 ) ( IP 地址 192.168.0.55 ；子网掩码 255.255.255.0）
③ PC （带以太网卡）
④ TP 以太网电缆 
软件：
① STEP7 V13 SP1 Upd 9
② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ） 
所完成的通信任务：
① S7-200 SMART 发送 10 个字节数据：（S7-200 SMART 侧 ） VB0~VB9 --> （ S7-1200侧 ） DB4.DBB10~DB4.DBB19
② S7-200 SMART 接收 10 个字节数据： ( S7-200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009<-- （ S7-1200 侧 ） DB4.DBB0~DB4.DBB9

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S7-200 SMART侧编程 ( 客户机侧组态编程 )

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT，如图1所示。

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图2 所示。图1. 指令位置及调用连接指令

图2. 调用发送和接收指令

3.分配库存储区，如图3 所示。

图3. 分配库存储区

 注意：为指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！

S7-1200 侧硬件组态和编程 ( 服务器侧组态编程 )

1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目

2. 添加硬件并命名PLC

进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1 如图4 所示

图4. 添加新设备

3. 启用时钟位

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图5所示。
时钟位我们使用 M0.5 ，它是频率为 1 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。

图5.启用时钟位

4. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址为 192.168.0.100 ，子网掩码为255.255.255.0，如图6 所示

图6. 分配 IP 地址

5.在S7-1200 中调用建立连接指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”>“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，配置连接参数，如图7所示。

图7. 调用TCON指令并配置连接参数

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图8所示。

图8.添加新块

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，右键属性，取消勾选“优化的块访问”。如图9所示。

图9.取消勾选优化的块访问

双击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图10所示。

图10. 定义交换数据区

7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV

指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用，调用结果如图11所示。

图11. 调用发送和接收指令

 接收和发送指令调用需要注意：

程序块的 ID 要与指令 TCON 中的 ID 保持一致

DATA 参数的填写方法 ( 以 TRCV 程序块为例 )：

1、直接输入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 10

2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。

 

西门子200smart模块AT04模拟量产品介绍：

SIMATIC RF200R 系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部物流系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF 范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
       
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R 进行通信来实现对数据载体的读写。               

解决方案

       本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。

图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1.    RF260R读写器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX数据载体
5.    电源末端开路的RS-232连接电缆

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V20与S7-200PLC的USS通讯

在一些应用中，常常用到变频器与 PLC 的通讯技术。本文将以往复运动为例，介绍 SINAMICS V20 与 S7-200 控制器（ CPU224XP ）的 USS 通讯。 本文将以齿形带机构为例，通过 PLC 与变频器的通讯技术，实现对该齿形带的位置及速度的控制。 

控制要求：

• 开机后，在手动状态下，操作 Jog right/Jog left按钮，机械手可以向右或向左移动，且速度为30Hz。

• 在自动状态下，sen1和sen4是两个限位开关，机械手将在sen1至sen4之间水平往复运动。sens2和senr3是两个减速开关，机械臂在sen2和sen3之间的运动速度为50Hz，其他位置速度为35Hz。

• 工作过程中，一旦出现错误，报警指示灯将点亮，清除故障并按复位键才能继续工作。

 
Solution

• PLC的数字量输入模块接收接近开关等传感器和按钮开关的数字量信号

• PLC处理这些信号，并发送相关指令给变频器，变频器接收指令并工作

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PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
'SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口'
'SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口'
'SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口'
'SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口'

西门子200smart模块AT04模拟量产品简介：

S7-200 SMART 开关量输出的典型抑制电路

S7-200 SMART 开关量输出驱动感性负载时，需要配备抑制电路。抑制电路可以限制开关量输出断开时感应电压升高，可保护输出，并防止切断感性负载时产生的高压导致CPU损坏或CPU内部固件错误。
此外，抑制电路还可以限制关断感性负载时产生的电气噪声。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并且在位置上接近负载，这样对降低电气噪声有效。
S7-200 SMART晶体管输出内部回路已经包括抑制电路，该电路足以满足大多数应用中感性负载的要求。
继电器输出触点由于可用于直流或交流负载，所以未提供内部保护。