数控机床自动上下料机器人手臂解说

山东康道资讯：自动上下料机器人手臂解说，自动上下料机器人的手臂是机加工自动化的重要组成部分，机床上下料机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,机床机器人柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

一、自动上下料机器人手臂解说

在车床上下料机器人臂的设计时，工程师严格遵守设计原则，车床上下料机器人在载荷和速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机器人臂设计时，要遵循下述原则：

1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。

2.车床机器人的结构尺寸应满足车床机器人上下料动作的工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机床上下料机器人臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系。

3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用强度铝合金制造机器人手臂。

4.车床上下料机器人各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。

5.车床机器人的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。

6.工业机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。



　二、自动上下料机器人的作用

上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机器人是一种模拟人手操作的自动机器人。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。

自动化上下料机器人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有控制装置。自动机器人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

机床上下料机器人是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁上下料的重复或繁重的工作，降低劳动强度，提高工作效率，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，人身安全，因而应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。

车床上下料机器人是一种一种模拟人手操作的自动机械。主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持、托持和吸附等类型。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机器人可实现伸缩、旋转和升降等运动，一般有2～3个自由度。机器人用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。应用机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，人身安全。