工业相机视觉检测机维修基恩士
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在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面 包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否 很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并很 高,可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机 )的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不 必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性。 那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
不同的光束形状 区域光点在处理产品间隙方面效果。 与小光点型相比,区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小,所以它可以阻止因振动与温 度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 平行光束区域光点 小光点:位置偏移时光线量变化大 区域光点:位置偏移时光线量变化小 叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 由于激光特性的不同,如果玻璃厚度以亚微米级别变化,则透明量会受到影响。(在亚微米 级别上,细微的倾斜可导致透明量改变。)LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影 响的激光驱动电路。 叠加驱动电路 大多数激光器使用单一波长,LV-S62/S63 则使用叠加技术,可以获取的波长范围更大 。
超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器 采用了大型指示灯,即使长距离观察也可确保其的可见度。7段数字显示与一键式示教 的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。