由于在我们国内行驶的车辆基本都是以汽油车为主，而柴油车多是大型卡车和货车，所以很多人对柴油车都知之甚少，就更别说车用尿素了。而我们大多数人都是在加油站售卖车用尿素时才了解到“哦...原来柴油车还需要添加车用尿素啊。
SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。
用于配有SCR(车用选择性催化还原尾气后处理)系统的轿车、卡车、客车和重型非道路使用柴油发动机车辆，可以净化车辆尾气，减少尾气中氮氧化物的排放，同时能优化发动机性能和燃料消耗，减少柴油消耗可高达6%，显著降低成本。
车用尿素一般为尿素水溶液，以液体状态加注在部分搭载柴油发动机车型，作用于尾气净化装置中，用于汽车尾气的净化。可以通过化学反应，把汽车尾气中的氮氧化物，转化成无害的氮气、水，改进汽车发动机运转和燃料消耗，让汽车尾气达到规定的排放标准。具体车用尿素成分为：尿素浓度在31.8%~33.2%之间，且溶剂为超纯水的尿素水溶液。
如果没有添加车用尿素，在车辆行驶过程中，车辆尾气排放中的碳氧化物就没有得到转化，直接排放到了空气中，会造成环境的污染，此时车辆的排放也是不符合排放标准要求的。车辆仪表台也会出现提示，需要添加尿素，同时限制车辆发动机动力的输出，以提醒车主及时添加尿素。
车用尿素作为SCR系统的消耗品，在处理柴油车尾气、降低污染方面起着重要作用。其工作原理是：SCR系统中的尿素溶液和氮氧化物在一定条件下发生化学反应，将其转化为氮气和水排出发动机，从而降低尾气中的有害物质浓度。