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汕尾工业桁架机械手尺寸自动上下料桁架机器人

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桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上设备有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手产品特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、桁架机械手具有长时间不间断工作特性:由于机械化和自动化的加入,桁架机械手可以24小时长时间工作,代替人从事繁重而单调的劳动;
5、桁架机械手定位精度高:机械手能准确地作业,可以稳定产品的质量,提高生产效率;
6、桁架机械手可明显提高工厂的生产效率,大大降低了劳动成本;
7、桁架机械手通用性比较强,灵活性也不错,能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化,从而满足柔性生产的需求;
8、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

桁架机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。

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工业桁架机械手信息

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