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初始化：

1、开始初始化时执行器处于行程的中间位置。

2、参数设置完毕后用功能键切换到第四个参数，显示为‘4.INIT’，按住‘+’键约5秒定位器就自动进行初始化了。

3、初始化一共分为5步。

1）决定动作方向。

2）检查执行机构行程和零点。

3）确定执行机构上下动作时间。

4）确定小的定位增量。

5）佳的瞬时响应。

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