AGV小车

仓储物流搬运AGV小车

采用两轮驱动，车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活，又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位，二维码既具有数字信息，同时本身又具有图形特征，两者结合可以实现的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构，结构简单，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换.只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。