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早的压片机是由一副冲模组成，冲头作上下运动将颗粒状的物料压制成片状，这一机器称单冲压片机，以后发展成电动花篮式压片机。这两种压片机的工作原理仍然是以手工压模为基础的单向压片，即压片时下冲固定不动，仅上冲运动加压。这种压片的方式，由于上下受力不一致，造成片剂内部的密度不均匀，易产生裂片等问题。

压片机的工作过程可以分为如下步骤：

1. 下冲的冲头部位（其工作位置朝上）由中模孔下端伸入中模孔中，封住中模孔底；

2. 利用加料器向中模孔中填充药物；

3. 上冲的冲头部位（其工作位置朝下）自中模孔上端落入中模孔，并下行一定行程，将药粉压制成片；

4. 上冲提升出孔。下冲上升将药片顶出中模孔，完成一次压片过程；

5. 下冲降到原位，准备下一次填充。

冲和模是压片机的基本部件，每副冲模由上冲、中模、下冲3个部件构成。上、下冲的结构相似，其冲头直径也相等，上、下冲的冲头和中模的模孔相配合，可以在中模孔中自由上下滑动，但不会存在可以泄漏药粉的间隙。冲模加工尺寸为统一标准尺寸，具有互换性。冲模的规格以冲头直径或中模孔径来表示，一般为5.5-12mm，每0.5mm为一种规格，共有14种规格。

粉碎机是湖南正得脱皮机械经过不懈努力研发而成的，主要适用于制药、化工、冶金、食品、建筑等行业。对坚硬难粉碎的物料进行加工，包括对塑料、铜丝、中草药、橡胶等进行粉碎，也能作为微粉碎机、超微粉碎机加工前道工序的配套设备。它集粉室采用全封闭消音结构，可有效地减低工作噪音。机器中装存降温装置，使机温降低，工作更为平稳，本机电机转速5000转/分。本机采用Icr18Ni9Ti不锈钢材料制造，具有较强的耐磨耐腐蚀特点，适合加工和有腐蚀性物料。本机采用冲击式破碎方法，物料进入粉碎室后，受到高速回转的六只活动锤体冲击，经齿圈和物料相互撞击而粉碎，被粉碎的物料在气流的帮助下，通过筛孔进入盛粉袋，不留残渣。具有、低噪声、工作性能和产品质量可靠，操作安全，药物卫生和损耗小等优点。

台式连续投料粉碎机，又名粉碎机、体积小、造型美观、重量轻、移动方便、操作简单，使用安全，特殊构架运转绝无振动、噪音低、性能稳定、卫生洁净、损耗极低、、细度准确可调；与药物接触部分用不锈钢制作，符合卫生标准，除制细粉外，还可制煎汤剂用的粗颗粒饮片（用粗颗粒饮片煎煮汤药，可提高饮片有效成分的溶出率，节省大量药材），对中西药物、珍珠、化工原料、食品原料、矿物、土壤、粮食、煤炭、实验原料有极理想的粉碎效果，是粉碎脆性物料的机型。是目前诊所、门诊部、小型医院、专科医院、医院药房药店，研究所、实验室、试制室、大中专院校、科研单位、商场、家庭粉碎的理想设备。缺点：不适合粉碎有一定油性或粘性的物料。

深冷式粉碎机系统在物料粉碎过程中，其冷源形成一个闭路循环系统，使能源得到充分利用，节省能耗：粉碎用的冷源温度可降至负196度，根据物料的脆化点温度，在粉碎过程中其温度可调控，选择佳粉碎温度，降低能耗：粉碎细度可达到10-700目，甚至达到微米μ等细度：使用液氮作为研磨介质，实现低温粉碎，物料的防爆，防氧化等综合效果。