DI831模块
-
面议
DI811
DI814
DI818
DI820
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括: 1、测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速; 2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
IC697CPX935
IC697MDL241
IC697MDL653
IC697MDL740
IC697MDL750
IC697PWR711
IC697RCM711
IC697VRD008
IC697空壳模块
IC698ACC735
IC698CHS009
IC698CPE010
IC698CPE030
IC698CPE040
IC698CRE030
IC698CRE030
IC698ETM001
IC698ETM001
IC698PSA100
IC698PSD300
IC698RMX016
IC754VSI06STD
IC754VSI12CTD
IC754VSL06CTD
JJR2132
JJR2320KW
JJR5250 JJR5-250KW
M27C256B-10B6
MVI69-MNET
SSD1-300-E 300A/160KW
ST-1218
ST-2328
ST-3214
ST-4212
STXPBS001
T8082U
T8123
T8153
T8191
T8312-4
T8891
T9451
T9482
TSXBLY01
TSXDEY32D2K
TSXPSY8500M
VW3A3101
WV3402424020
AI801
AI810
AI815
AI820
AI830A
AI835A
AI843
AI845
AI880A
AI895
AM 895F(4)
AO801
AO810V2
AO815
AO820
AO845A
AO895
BC810K01
BC810K02
BC820K01
CB802
CB820
CI 773F
CI 930F
CI801
CI840A
CI853K01
CI854AK01
CI854BK01*
CI855K01
CI856K01
CI857K01
CI858K01*
CI860K01
CI867AK01*
CI867K01
CI868K01
CI869K01
CI871AK01
CI871K01
CI873AK01
CI873K01
DI801
DI803
DI810