德国西门子S7-300模块6ES7321-1BL00-0AA0

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控制，它按照逻辑条件进行顺序，并按照逻辑关系进行连锁保护的控制，及大量离散量的数据采集。上，这些功能是通过气动或电气控制来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，采用程序化的手段应用于电气控制，这就是代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。S7--300/400网络中的从站MPI接口。而且，各接口也可以作为一个可编程的设备接口被参数化，并通过ASC II协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块，CPU 226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。另外，它支持32位浮点运算，包括 三角函数和积分PID控制器。 　　与所有S7-200 CPU一样，Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不仅具有24 VDC输入和24 VDC晶体管输出，同时还具有2

德国西门子S7-300模块6ES7321-1BL00-0AA0置4.4.3 位控模块EM253的子程序实例67:EM253实现简单相对运动实例68:EM253实现典型的运动控制4.5 PID算法原理及指令介绍4.5.1 PID算法介绍4.5.2 PID回路指令4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换实例69:水储罐恒压控制思考题第5章顺序功能图程 折叠5.1 基本概念5.2 结构形式5.3 顺序功能图的编程及梯形图表示5.3.1 使用通用逻辑指令的实例70:冲床动力头进给运动控制实例71:自动门控制实

本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的