西门子S7-400FM453定位模块

西门子FM453定位模块，智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。FM 453针对多3个立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械、搬运、进料和安装设备等。

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西门子FM453定位模块 销售订货号：
6ES7453-3AH00-0AE0
6ES7453-3AH00-OAEO
6ES7453-3AHOO-OAEO
SIMATIC S7-400，功能组件 FM 453（3 通道） 用于定位 带伺服和步进电机 包括项目组态包 在 CD 上。


西门子FM453定位模块 产品简介：
产品设计：
满足FM 453特性控制器具有以下部件：
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断

产品功能：
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
执行下列准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：

机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。

在点动模式下，可通过按一下按钮，沿一个方向来移动驱动器。 分别在两个方向（正向和负向）上都安装一个按钮。 同步轴和非同步轴上都可使用“点动”模式。
如果为非同步轴，则点动是沿着方向上进行定位操作。
如果是同步轴（线性轴），则点动是根据软件限位开关进行定位操作。
分配轴参数。
“点动”模式顺序
为每个通道安装正向和负向运行按钮。
设置点动模式 (MODE_IN=1) 的控制信号。
设置驱动使能的控制信号 (DRV_EN=1)。
设置“不评估使能输入”的功能开关 (EI_OFF=1)，或为相应通道的使能输入接线。
输入起始速度。
- 快速运行（MODE_TYPE=1）
- 慢速运行 (MODE_TYPE=0)
设置正向运行或负向运行（DIR_P=1 或 DIR_M=1）的控制信号。
调用 FC ABS_CTRL。

在“增量逼近”模式下，FM 451 可将驱动器
移至目标
沿方向相对移动一段增量距离
将目标或相对距离为 FM 451 的增量。您多可在表格中输入 100 个增量。 这些增量适用于相对增量逼近模式和增量逼近模式。 可使用增量 254 和增量 255 来距离，而不必考虑增量表（请参见“增量”一章）。
可通过增量 252 做如下选择：初沿方向无目标地移动驱动器（连续运行），且在发生外部事件 (在 xI3 上) 时将驱动器定位到目标。
要求
分配轴参数。
对轴进行同步。
增量可用于模块。
解译增量
FM 451 会根据所选的“增量逼近”以不同方式来解译规范。
增量逼近：
将增量解译为目标位置。
对于旋转轴，不得超出旋转轴终点。
相对增量逼近：
将增量解译为距起始位置的相对距离。
对于旋转轴，不得超出旋转轴终点（允许多个旋转）。

要为当前编码器值分配一个新坐标，请使用“设置实际值”或“即时设置实际值”作业。 工作范围投影到轴的其它范围。
通过（ACT新 - ACT当前）确定工作范围的移动情况。
ACT 新为值
ACT 当前为执行时的实际值
要求
分配轴参数。
对轴进行同步。
要“设置实际值”，结束定位。
作业顺序
输入实际值（ACT新）的坐标 (AVAL, FVAL)。
- 线性轴：
选择的实际值，以便调用作业后软件限位开关仍处于允许的运行范围内。
由（ACT新 - ACT当前）决定的移动量小于等于允许的运行范围量（大值为 100 m 或 1000 m）。
- 旋转轴：
所实际值的规则：
0 ≤ 实际值 < 旋转轴终点值
设置相关触发位（AVAL_EN=1，FVAL_EN=1）。
“设置实际值”将立即执行。
“即时设置实际值”将在数字量输入 xI3 的下一个上升沿处执行。


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