1、立柱和横臂均为长方形梁，双轨式；立柱和横臂焊接后经去应力处理，再进行机械精加工，较高的精度要求。
2、导向座上下，左右装有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，以调整导轨的间隙，补偿导轨的磨损。
3、所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理，齿轮及移动部件均进行表面硬化处理
4、立柱设有吊装用的吊装孔。
5、横臂垂直升降传动是通过电机、减速器通过链条及配重来实现横臂升降，并设有防坠锁紧装置，防止链条断裂造成安全事故。在立柱上下极限位置都设有限位开关。
6、横臂水平伸缩是由电机经蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮齿条实现的，在横臂极限位置都设有限位开关，其速度采用变频调速。
7、在横臂前端还设有焊枪调节机构，能实现焊枪上下、左右的十字调节
8、控制系统主要由电控箱，遥控盒两部分组成.