1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT

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1 引言

  随着企业生产变化，方大特钢4500nm3/h制氧由初定位的过渡机组变成了主力机组，为提高该制氧机组运行的性能，2010年1月对该机组控制系统实施了全面改造，由常规仪表结合小型plc控制改为dcs系统控制，所采用的dcs系统为hollias-macs系统，所有控制信号点均进入dcs系统，经过1个余月时间安装、调试，完成了改造工程。实现了：空压机、膨胀机、氧压机、氮压机启停自动控制及联锁，分子筛系统自动控制、空分装置调节阀自动控制、空压机、膨胀机双油泵互备控制等功能。

  2010年4月初，4500nm3/h制氧开机，从运行情况看，所设计的主控制方案满足了系统需要，但由于4500制氧机组本身的特性，加上组态时局部的漏项，部分报警参数、画面的设置仍存有一定的不合理性，为此在设备运行期间多次进行了在线修改、下装，

  hollias-macs系统良好的无扰动下装、增量下装功能，在线下载一直没有影响设备的正常运行。但2010年6月20日的一次程序下载，不仅引起了空分装置停机，同时造成了空压机烧瓦重大事故发生。dcs程序下载引起装置停机可以想象（行业内有事例）；造成空压机烧瓦却难以理解，表明空压机的自动联锁都没有发生作用。为此组织力量对本次事故进行剖析。

2 事故描述

  2010年6月20日10:30左右，由于v1212阀门阀开信号未在规定的时间闭合，造成分子筛切换系统控制程序自动转为暂停。

  分子筛系统控制程序是制氧机组的主控制程序，是通过dcs系统控制14个阀及电加热器的周期动作。执行1#分子筛吸附器“卸压→加热→冷吹→充压→切换”——2#分子筛吸附器“卸压→加热→冷吹→充压→切换”动作，除系统初始化步，控制系统共分10步动作，不断循环，两个分子筛吸附器轮流工作、再生。一旦不能正常运行或故障较长时间不能发现，将影响生产正常运行，甚至较长时间停产。v1212阀位开关不到位造成分子筛程序暂停已出现数次，虽经处理，但经过一段时间运行后，总是不理想（并且经常处于报警临界状态），给生产造成了一定影响。

  v1212阀门实际动作是正常的，只是阀位反馈不正常。程序设计是：阀位反馈与阀门动作不同步超30s报警，且联锁程序转为手动。为此对程序进行修改，同时进行了下装（考虑到和利时系统可以增量下装），但在本次下装后，却终造成了制氧机组的停机，空压机烧瓦事故。

3 事故分析

  程序下装因素造成设备停机是可预测的，但程序下装造成空压机烧瓦事故难以理解。在本案例中，程序下装后，各联锁都没有发生作用，油泵没有联锁启动，压缩机没有联锁停机，这是很不正常的现象。

  3.1 下装事后检查

  本次程序修改做了两部分工作：

  首入控制算法组态，对下位控制程序进行修改，将v1212阀门不同步时间修改为40秒。点击在线登录，系统弹出确定小画面，提示需重新下装（增量下装），点击确认下装正常。

  其次对数据库中四个参数进行修改：

  （1）“阀门故障”；

  （2）“v1212阀门不同步”；

  （3）“v1213阀门不同步”；

  （4）ticas1223量程，由0-300℃，改为0-250℃（对它的修改是为了与ticas1224量程一至，使趋势图直观方便操作人员的对比）进行了数据库的编译，编译正常。



3.2 事故事后回顾

  再次进入控制算法组态，检查程序运行情况，编译程序、在线登录，系统提示下装，点击确认下装。点确认，即发生“制氧机组分子筛系统突然停止工作，转为手动、各阀门自动关闭；其它系统设备工作也不正常；参数异常，设备并没有联锁停机”事故。

  事后分析，第二次下装速度较快，系统其实是提示初始化下装。为什么数据库没有实质性变化，系统却要进行初始化下装？为此与和利时服务工程师联系得知：系统软件对于热电阻测温认定0～275℃为一档，量程由由0～300℃改为0～250℃，系统自动认为跳档，要初始化下装。初始化下装后，所有do自动置于off，用于空分装置中分子筛切换阀的电磁阀自动失电，阀门关闭，初始化下装是造成本次停机事故的直接因素。

  3.3 查联锁未发生作用原因

  图1为空压机联锁停车弹出式画面。从图中可以看到，对各工艺参数是否参与联锁，都设置了手动控制按键。



  本例中，程序下装后，发现只有“切除空压机联锁/投入空压机联锁”处于投入空压机联锁位置，联锁停空压机的其它参数的“取消联锁/投入联锁”均处于取消联锁位置。调出氧压机、氮压机、膨胀机等其它设备弹出式画面（联锁画面），发现绝大多数“取消联锁/投入联锁”处于取消联锁位置。“取消联锁/投入联锁”处于取消联锁位置，造成设备（含空压机）不能正常联锁停机，油泵也不能自动启动，设备缺油运行，这是造成空压机终烧瓦事故主要原因，dcs程序在设计上存在缺陷。

4 处置措施

  4.1 dcs程序修改

  根据生产工艺、设备安全运行要求，各类装置都设置了报警、联锁控制参数，一旦参数异常，当参数超过报警值时，dcs发出报警提示，当参数超过联锁值时，dcs系统联锁停机。保护设备，是设置联锁参数的主要目的，一台设备设置了联锁参数，除特殊情况，都应该及时投入联锁，如表1所示。



  表1为空压机联锁“取消联锁/投入联锁”参数表，这些点均为dcs自定义一字节变量点，用于各测点联锁是否投用，是为了仪表检修、设备调试等因素设置。这些参数在系统进行初始化下装时有的为on，有的为off，是由于系统初始化设置不同。



为此进入控制算法→资源→变量设置程序段，对联锁用变量按实际需要进行修改，表2为修改前后，空压机变量设置部分程序段。变量属性修改后，在初始化下装时，参数的联锁能自动投用，油泵能自动随设备、工艺参数变化自动控制，设备能联锁停机，提高了设备运行的安全性。



  4.2 完善应急操作措施

  在程序下装后，从dcs操作画面上可以看到分子筛系统阀门全部关闭，空压机自动放空，一系列参数报警发生了。空压机两油泵均停止了工作，油压只有0.04mpa（低于联锁停车值），空压机仍在运行，操作人员立即在dcs上手动启动空压机油泵（约10s时间），而后空压机轴承温度、轴位移等参数出现报警，轴位移超过联锁设定值，操作人员到现场确认空压机运行情况，空压机有异声响，为此，操作人员在dcs上紧急将空压机停下来（整个过程约45s）。通知维护人员检查空压机状况，拆开空压机，发现止推瓦、径向瓦受到严重的损伤，空压机轴承亦有一定量的磨损。

  整个事故发生在不足1分钟的时间，但空压机却受到了较大的损坏（该空压机还带有高位油箱）。如果一发现空压机油泵停止运行，且油压低于联锁值，立即将空压机停下来，设备的损伤可能会更小一些。为此，一是在dcs每幅操作画面上设置紧急停机操作键；二是修改应急操作措施，明确规定，一旦出现类似情况，立即实施停机操作。

5 结束语

  事故发生瞬间，损失很大，教训深刻，笔者有三点体会，希望对同行有所启发：

  （1）在dcs系统维护方面存在问题：多次在线下装程序，设备运行正常，主要是和利时系统具备增量下装功能，多次在线下装成功又致使维护人员思想麻痹，以至系统提示都未能认真看清，dcs系统是工艺、设备的控制核心，从安全角度考虑，好是不要在线下装。

  （2）厂家在dcs维护手册上说明存在缺陷：275℃为热电阻测温分界点之一，这是系统软件上的一个隐性点（厂家许多工程人员都知道，可能在有的地方也出现过类似事故），但dcs维护手册上没能说明，这样，即使系统提示，维护人员看到了，也不能发现问题所在。

  （3）dcs程序设计存在缺陷，程序设计人员未能考虑设备运行的安全性，主机厂现场工程师没有与用户充分交流，用户系统维护工程师亦未能领悟到一字节变量是否设置为true的意义，这一点理解不透，事故出现都不知道是什么原因。

239 JRMSI-120XBP01200 MB12 12-Slot Mounting Base 2
240 JRMSI-B1021 1
241 JRMSI-B1023 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
242 JRMSI-B1025 1
243 JRMSI-B1026 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE 3
244 JRMSI-B1027 Memocon-SC MOUNT-BASE 7
245 JRMSI-B1028 Memocon-SC MOUNT-BASE 4
246 JRMSI-B1034 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
247 JRMSI-B1036 Memocon-SC U84S MOUNT-BASE 2
248 JRMSI-MB20 Memocon-SC 2
249 JRMSI-MB21 Memocon-SC 1
250 JRMSI-MB22A Memocon-SC 1
251 JRMSP-120CPS11100 POWER SUPPLY PLC GL120 1
252 JRMSP-120CPS11300 POWER SUPPLY PLC GL120 2
253 JRMSP-P8051 Memocon-SC U84H Power Supply 4
254 JRMSP-P8051Y Memocon-SC U84H Power Supply 1
255 JRMSP-P8052 Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller 7
256 JRMSP-P8054 Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller 6
257 JRMSP-P8101 Memocon-SC JRMSP-P8101 Progranmable Controller 4
258 JRMSP-P8601 POWER SUPPLY 3
259 JRMSP-PS22A POWER MODULE 7
260 JRMSP-PS40 POWER MODULE 4
261 JRMSP-PS60 POWER SUPPLY 4
262 JUSP-NS100 MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 3
263 JUSP-RA05 RESISTOR REGENERATIVE 220W 250HM X8 5
264 JUSP-TYN155E 2
265 JUSP-TYN-CIC 8
266 JZMSZ-W622 1
267 JZNC-IRK22M I-80L Control rack 12-SLOT 4
268 JZNC-J0P04C-4 1
269 JZNC-JRK00L-111-00 3
270 JZNC-JRK35L-F1124-00 3
271 MATSUVRA-16 1
272 MG FC240 3
273 P0914GE REV-0B 1
274 P0971UL REV-0A 1
275 P0971UN REV-OF 1
276 PC-10242LH-6K-68-Z1 1
277 PCS-12N 2
278 PLC FC210 1
279 PSKO-110A-D1-Z LIMIT SWITCH DC 110V 3A．220V 2A 0
280 PSKU-110C LIMIT SWITCH AC 220V 10A．440V 5A．550V 3A 0
281 UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188 1
282 SGD-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 1
283 SGDA-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 2
284 SGDA-01BP SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V 2
285 SGDA-01BPY122 SERVO AMPLIFIER 1
286 SGDA-01BSP SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 4.5A Out:0-115VMAX 100W 2.2A 1
287 SGDA-02BP SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
288 SGDA-02BS SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
289 SGDA-04AP SERVOPACK 400W Input:AC200-230V Output:0-230VMAX 29
290 SGDA-08AP SERVOPACK SGDA-08AP In:1PH AC200-230V 11A Out:0-230VMAX 750W 4.4A 1
291 SGDB-02AM SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 3A Out:0-230V 2A 0.2(0.27)kW(HP) 1
292 SGDB-07ADM-P SERVOPACK 1
293 SGDB-15ADG-P SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 10A Out:0-230V 10.5A 1.3(1.74)kW(HP) 1
294 SGDB-2BADY280A SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)Kw(hp) 4
295 SGDB-30AM-P SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:2-230V 24.8A 3(4)kW(HP) 1
296 SGDB-3ZAD Y174 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
297 SGDB-3ZAD Y278 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
298 SGDB-3ZAD Y351 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
299 SGDB-3ZAD Y352 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
300 SGDB-3ZAD Y353 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
301 SGDC-05AJAY16 1
302 SGDC-10AJA DRIVEPACK SERVO UNIT 200V CLASS 3PH 1.5kW DC Input:280-330V 5.2A AC Output:3PH 0-230V 7.6A 1.0(1.34)kW(Hp) 1
303 SGDC-15AJA SERVO 200V CLASS 3PH 1.5kW 2
304 SGDC-20AJA-F 1
305 SGDC-20AJA-FY16 1
306 SGDC-20AJAY10 DRIVEPACK SERVO UNIT DC Input:280-330V 10.4A AC Output:3PH 0-230V 19A 2.0(2.68)kW(Hp) 1
307 SGDC-30AJA-FY16(B) 4
308 SGDC-30AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 3.0kW 8
309 SGDC-50AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 5.0kW 5
310 SGDCK-75AEA 1
311 SGDE-01BPY24 SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:0-115VMAX 12
312 SGDE-03BPY15 SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 11A Out:0-115VMAX 360W 5.93A 4
313 SGDF-B5CP SERVOPACK 1P2X DC Input:24V 1A AC Output:3PH 0-24V 5W(hp)1.3A 1
314 SGDH-05DE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:380-480V 2A Out:0-480V 0-300Hz 1.9A 0.5kW 1
315 SGDH-08AE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 5.4A Out:0-230V 0-300Hz 5.7A 0.8kW 1
316 SGDH-15AE-RY414 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 9.5A Output:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 7
317 SGDH-1ADE SERVOPACK 400V 1P1X AC 3PH In:380-480V 32.7A Out:0-480V 29.3A 11(14.75)kW(HP) 2
318 SGDH-30AE-RY416 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW 12
319 SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW 45
320 SGDH-A1BEY195 SERVOPACK SGDH-A1BEY195 In:1PH 100-115VAC 1.1A Out:3PH 0-115VAC 0.7A 0.01kW 0.013hp+MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 1
321 SGDK-3030AEA SERVOPACK 2
322 SGDK-50AEA SERVOPACK 1
323 SGDK-75AEA SERVOPACK 200V 7.5kW 2
324 SGDM-01ADA SERVOPACK M 1P1X In:1PH 200-230VAC 2A Out:3PH 0-230VAC 0.91A 0.10(0.13)kW(hp) 1
325 SGDM-02ADA SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 3.4A Out:3PH 0-230VAC 0-300Hz 2.1A 0.2(0.27)kW(hp) 2
326 SGDM-08ADA-V SERVOPACK M 1P1X 3PH AC In:200-230V 50/60Hz 5.4A Out:0-230V 5.7A 0.8(1.07)kW(hp) 1
327 SGDM-15ADA SERVOPACK R 1P1X AC 3PH In:200-230V 9.5A Out:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 1
328 SGDM-20AD SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 12A Out:0-230V 18.5A 2.0(2.682)kW(Hp) 1
329 SGDM-A5AD SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 1.1A Out:3PH 0-230VAC 0.64A 0.05(0.067)kW(hp) 2
330 SGDS-02A15A SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.4A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 200W 2.1A 1
331 SGDS-02F01A SERVOPACK 1
332 SGDS-04A12A SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 4.7A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 400W 2.8A 2
333 SGDS-10A01AR SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 4.9A Out:0-230V 0-300Hz 7.6A 1kW 3
334 SGM-01A3NT14 AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 4
335 SGM-02A314 AC SERVO MOTOR 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 1
336 SGM-04A314D AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 1
337 SGM-04A3NT12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 2
338 SGM-04AW14 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
339 SGM-08A3NT12 AC SERVO MOTOR 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B 1
340 SGM-A5A3G46 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 1
341 SGM-A5A3T011 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 37
342 SGME-01AFJ16B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
343 SGME-01AFJ36B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
344 SGME-02BF12 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
345 SGME-02BFT011 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
346 SGME-04AF12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
347 SGMG-03A2A-MN21 AC SERVO MOTOR 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min 1
348 SGMG-05A2AAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
349 SGMG-05A2RAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
350 SGMG-05V2RCS AC SERVO MOTOR 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
351 SGMG-06AWB AC SERVO MOTOR 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
352 SGMG-09A2ACS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 2
353 SGMG-09ASAAB AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
354 SGMG-09ASVVS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
355 SGMG-09V2AAS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
356 SGMG-09V2RCS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 4
357 SGMG-09VSAB AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
358 SGMG-09VSACS AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
359 SGMG-09VSRAB AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
360 SGMG-13ASAAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 4
361 SGMG-13ASAC AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
362 SGMG-13ASACB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
363 SGMG-13ASR AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 3
364 SGMG-13ASRAB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
365 SGMG-13ASRAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 5
366 SGMG-13ASRCS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 21
367 SGMG-13ASR-ES12 AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 1
368 SGMG-1AAWV-NJ11 AC SERVO MOTOR 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit 1
369 SGMG-1EAWW-NJ11 AC SERVO MOTOR 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit 6
370 SGMG-20A2V-HS21 AC SERVO MOTOR 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min 1
371 SGMG-20ASAAS AC SERVO MOTOR 1
372 SGMG-20ASBBB AC SERVO MOTOR 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min 1
373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min 1
374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1
381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1
382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F 1
383 SGMPH-15A4A61 AC SERVO MOTOR 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B 1
384 SGMSH-10ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V 2
385 SGMSH-15ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V 6
386 SGPS-02F01A 1
387 SMEN FC190 1
388 SMON FC200 1
389 SMON FC230B 1
390 SMX4-45K 4
391 SO2535-3A-BMI 2
392 Tera Sys 1
393 UAAFED-30CA2X 1
394 UAASK-15EHS12 1
395 UAASKA-06SES11 1
396 UAASKA-06WHS11 5
397 UAASKA-08EMK21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP 3
398 UAASKA-11FKI11 5
399 UAASKD-11EHS11 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP 1
400 UAASKD-15WHS12 5
401 UAASKED-19WHS13 2
402 UAASWD-11GMU13 1
403 UAASWD-11SMU11 1
404 UAASWD-3OLWU11 1
405 UAASWH-06CMU45 2
406 UAASWH-22SMU11 5
407 UAJPEA-22BAGFU 1
408 UAJPEE-15DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 7.9A 2
409 UAJPEE-15DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 40%ED 1800r/min 7.4A 0.775P Ins.B Mass:61kg 3
410 UAJPEE-22DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 40%ED 2800r/min 11A 6
411 UAJPEE-22DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 1
412 UGFMED-B9MMG11 MINERTIA MOTOR F SERIES 2
413 UGFMED-B9MMG21 MINERTIA MOTOR F SERIES 1