手提式小粒种子播种机滚动式小粒种子播种器人参播种机

　第四，籽粒收获。个要解决的问题不是农机而是农艺，有没有适合籽粒收获的玉米品种，假如玉米含水量都在30%以上，机具怎么收获?第二，一旦有适合籽粒收获的玉米品种以后，有没有好的籽粒收获机?大家要未雨绸缪，要认真来研究，这是一个很认真的需要考虑的问题。

　　第五，今年提交给工程院的一个报告中，要大力发展青饲玉米。目前，青饲玉米存在生物量大、收获效率低的问题，研究青饲玉米收获机也是要考虑的。

　　小麦

　　小麦虽然是早基本实现机械化的，但实际上很多问题还没有完全解决好。

　　，适应玉米茬地的小麦高速精量播种机也是个难题。

　　第二，针对目前稻茬地的小麦普遍采用人工撒播、用种量大的问题，研究适应高含水量水稻茬地的小麦高速精量播种机。

　　马铃薯

　　目前作为第四大主粮作物，仍存在很多问题。

　　，马铃薯的播种是个难题。马铃薯种出芽不规则，切块播种难的问题，研究自动识别芽眼的马铃薯切块机。