厂家福莱特-ZB20L植保机农用机播种机

东莞市福莱特航空科技有限公司ZB20L植保机产品特点：
喷幅宽达8-12米，起降地域要求低，喷头置于旋翼的下方，工作中螺旋桨的向下气流可以很好的增加喷施药剂的穿透性，同时促使农作物摆动，叶片的正反面均可着药，提高施药效果。
110度压力扇形喷头，的雾化性能，真正实现节能的植保作业方式。
操作简单，普通人员经过1个星期培训即可执行植保作业。
横向折叠，方便携带。
可自主飞行。

东莞市福莱特航空科技有限公司ZB20L植保系统基本参数：
外形尺寸： 3700*2100*620（mm）
轴距： 2940mm
大起飞重量： 43kg
农药容量： 20L
大有效载荷： 20kg
聚合物锂电池容量： 12000mah*4
作业速度： 4-8米/秒
作业时间： ≥15分钟
有效飞行高度： 2-8米
喷幅： 8-12米
遥控半径： 1000米
雾化喷头数量： 5个
作业效率： 170亩/小时

东莞市福莱特航空科技有限公司ZB20L植保系统冷却系统：
在植保作业的恶劣复杂环境中，福莱特-ZB20L有特设计的内循环冷却系统，进气口位于机体中央，设有过滤系统，能隔绝药雾，避免电机收到药雾的腐蚀、延长使用寿命，有效电机系统稳定工作。

东莞市福莱特航空科技有限公司ZB20L植保系统充电器：
整体外观简洁，体积小方便携带，具有过负载，过电压，过温保护，操作简单，无需设置。

东莞市福莱特航空科技有限公司ZB20L植保系统飞控系统：
●自主作业、一键起降 ：自主规划航、线自主作业；航线规划一次可使用；可一键自主起降，安全性好；飞行过程中，三种控制模式可自由切换，即定高、、全自主：在农田的起飞点作为A点，再飞到农田可视距处停下来设置B点（遥控器中设置B点）,然后选择进入自主作业模式，根据地形情况，将方向遥感选择向左或者向右，飞机就会按照设定的A-B路线来回反复自动飞行进行施喷，机体作业平移过程中自动开关喷洒系统。

起飞准备：遥控器所有通道均置于低位，药箱加入药液，控制飞机起飞；

记录准备：控制飞机飞到A点位置后切换到“位置保持模式”或“GNSS 辅助模式”（5通道置 于中位）。

记录A点：遥控器8通道拨到高位，记录A点，成功后飞行指示灯蓝色、白色交替闪烁4次，手动开启水泵。

记录B点：遥控器8通道拨到低位，记录B点，成功后飞行指示灯绿色、白色交替闪烁4次，手动关闭水泵。

AB点模式：将模式开关（5通道）切换到“自主模式”（高位），ＡＢ点规划成功，并且当前位置距离Ａ或者Ｂ点的距离小于30米，将执行ＡＢ点模式，飞向距离当前位置近的Ａ或Ｂ点，然后悬停，等待前后微调或者换行指令，飞机进入作业准备（注意：初次规划的ＡＢ航线默认已经作业完成，所以不会被执行）。
开始作业：根据作业需要，向左/右拨动横滚摇杆并保持1秒后回中，飞机按照相应的方向换行并沿平行于 AB线方向飞行，到达终点自主换行（默认自主换行），水泵自主开启（自主开/关水泵和自主换行可通过地 面站设置)。
换行作业：如果没有开启自主换行，AB点飞行过程中拨动横滚摇杆并保持1秒，则飞机到达喷洒航线的下一点后直接按照摇杆拨动方向换行并飞往下一点；若飞行过程中未拨动横滚通道，则飞机到达单条喷洒航线终点后悬停等待换行指令，通过横滚拨杆发出换行指令后，飞机继续执行喷洒任务；用户可以根据需要改变换 行方向，即：飞机飞行中给出与当前换行方向相反的换行指令（滚转摇杆反方向推过30%并保持1s以上后 回中），飞机完成本条航线后会往相反方向换行喷洒，该功能方便对飞过的航线或需要补喷的航线进 补喷。

位置调整：为满足边界不平行地块的喷洒需求，提高AB点模式的适应性，PALADIN提供了位置调整功能。飞机在飞行过程中，向前/后拨动俯仰摇杆并保持1秒以上后将摇杆回中（如果反复操作此动作AB点前后微 调距离会迭代增加），飞机换行后继续执行喷洒作业，下一行起始点位置会按照俯仰摇杆拨动方向进行调整。

断点续喷：飞行途中如药量无（检测开启）、电池电压低（检测开启）、遥控器超距等会自动添加断点并返航，亦可人为通过反复拨动一次八通道执行人为添加断点并返航。

AB点的清除：每次进行AB点作业前或作业完成后建议进行一次清除动作，在飞机着陆并加锁情况下，将遥控器8通道按照“低位→高位→低位”快速往返拨动两次，如清除成功，指示灯红蓝灯交替闪烁4次，同时也会清除AB点模式下的断点信息；
前后微调与换行指令：
1.换行指令：横滚通道向左（右）拨并保持1秒以上，即可得到换行信息，飞机将会向左（右） 换行3米，指示灯绿灯单闪4次；
2.前后微调：将俯仰通道向上（下）拨并保持1秒以上，即可得到前后微调信息,在下次换行时会将A（B）点向前（后）移动1米, 指示灯绿灯单闪4次；
前后微调距离（默认１米）、换行距离（默认３米）与AB速度（默认5米/秒）地面站可设置。

自主作业模式：通过手机地面站或者PC地面站，规划区域点并进行航线规划，上传至飞控，在自主作业模式下即可实现自动喷洒、自主飞行、自主添加作业断点、自主断点续喷、自主返航等。
手动模式（高度保持、GNSS辅助、位置保持）
●地形跟随、定高直飞 ：配置微波雷达，测量与农作物表面相对高度，仿地飞行，确保均匀喷洒；航迹由卫星导航信号引导，克服飞手手工操控难以直线飞行困难，避免漏喷、重喷现象。

●、远距巡航： 配置GPS、北斗、Glonass 三频卫星导航设备和信号融合算法，提高航迹精度和丢星安全性；可在飞手视距外安全巡航作业，提高作业范围和效率；航线规划好可自动计算作业面积。

●电量报警、断点续航：配置电源管理模块，实时监控电池电量，电量低时地面站语音报警，记录下当航点并自主返航，返航时，高度可通过遥控器控制；“返航高度增量”可通过地面站设置，换电池后自动飞到断点开泵喷药，安全性好，并避免漏喷、重喷现象。

●药量监测、喷洒均匀 ：配置液位传感器，实时监控药箱药量，断药时地面站语音报警，记录下当前航点并自主返航，返航时，高度可通过遥控器控制；“返航高度增量”可通过地面站设置，加药后自动飞到断点开泵喷药，避免漏喷、重喷现象。

●算法可靠、姿态稳定：配置惯性导航器件、高速姿态解算处理器和高鲁棒性控制算法，确保在喷洒过程中无人机飞行姿态稳定，抗风性强、安全性高。