厂家南京帝淮巡检小车遥控器说明

厂家南京帝淮巡检小车遥控器说明 
  巡检小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照空旷环境500米设计，接收器端设计为CAN总线输出，与被控端控制器之间以CAN-BUS2.0B协议通信，双方共同拟定定义内容。除急停外，其他所有操作按钮均对应CAN总线数据接口数字量信号输出，急停对应2路物理触点即为2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。 
发射器端布局2个摇杆，1个用于前轮转向，1个用于前后驱动幅度大小即为调速控制。布局1个旋转式编码器，用于调节CAN总线输出波特率250K或500K这样的信息调节。
   布局5个两位自锁保持模式扭子开关，作为特定功能使用及备用，每个扭子开关，对应接收器端1个定值保持模式数字量信号，5个合计对应接收器端5个数字量信号输出。
   另有启动+急停旋钮，均为自锁保持模式，启动后，接收器端主继电器接通，急停拍下后，在切断主继电器输出的同时，会切断其他所有正在执行的输出，确保紧急情况下的作业安全，另关闭启动按钮5秒钟后，接收器端亦可自我急停。
  另有“锁定/解锁”功能键1个，液晶屏1个；
  本机型非标定制型号DH-Z2YLM2K5B2SBTS(CAN总线/波特率可设/500米/DC24V/1发1收/双摇杆)。